高数笔记

函数极限与连续

1. 判断函数在开/闭区间内是否有界

  • 闭区间内:
    1. 若函数在闭区间内连续,则一定有界
    2. 若函数在闭区间内有不连续的点,则需要分段判断,若分成了开区间,则需要根据开区间是否有界来判断
  • 开区间内: 首先需要判断函数在开区间(a,b)(a, b)内连续,若连续且 f(a+0)f(a+0)和f(b−0)f(b-0)存在,即两边极限存在,则函数有界 拓展:a,ba,b换成+∞,−∞+\infty,-\infty也成立 例题:武忠祥每日一题11/7

2. 极限需要分左右符号的情况

  1. 分段函数
ea={0,a→−∞+∞,a→+∞e^{ a } = \begin{cases}0, & a\to -\infty \\ +\infty, & a\to +\infty\end{cases}
arctan⁡(a)={π2,a→+∞−π2,a→−∞\arctan(a) = \begin{cases} \frac{\pi}{2}, & a\to +\infty \\ -\frac{\pi}{2}, & a\to-\infty \end{cases}

3. 极限等价加减原则

求lim⁡x→aα−β\lim\limits_{ x \to a }\alpha-\beta 时,若想用lim⁡x→aα+β=lim⁡x→aα−lim⁡x→aβ\lim\limits_{ x \to a }\alpha+\beta=\lim\limits_{ x \to a }\alpha - \lim\limits_{ x \to a }\beta,需要满足:

lim⁡x→aαlim⁡x→aβ=A≠1\frac{\lim\limits_{ x \to a }\alpha }{\lim\limits_{ x \to a }\beta }= A \neq 1

4. 等价无穷小复合函数形式

设 lim⁡x→af(x)=0\lim\limits_{x \to a} f(x) = 0,且 f(x)≠0f(x) \neq 0(在 aa 的某去心邻域内), 若 u→0u \to 0 时 φ(u)∼ψ(u)\varphi(u) \sim \psi(u), 则 x→ax \to a 时 φ(f(x))∼ψ(f(x))\varphi(f(x)) \sim \psi(f(x))。 注意:要求f(x)f(x)在去心邻域内不为0! 原因:等价无穷小定义:

lim⁡x→aα(x)β(x)=1⟹α(x)∼β(x)(x→a)\lim_{x \to a} \frac{\alpha(x)}{\beta(x)} = 1 \quad \Longrightarrow \quad \alpha(x) \sim \beta(x) \quad (x \to a)

若不满足,至少一个去心邻域内不为0,则分母会取到0,比式无意义.

例题:武忠祥每日一题 11/14

5. 可部分求极限的情况

对于lim⁡x→af(x)⋅g(x)\lim\limits_{ x \to a } f(x)\cdot g(x) 或 lim⁡x→af(x)g(x)\lim\limits_{x\to a }f(x)^{g(x)},若f(x)f(x)或g(x)g(x)可单独求极限,则只有lim⁡x→af(x)=A\lim\limits_{ x \to a }f(x)=A或lim⁡x→ag(x)=A\lim\limits_{ x \to a }g(x)=A(极限为常数)时才可单独求极限带入

6. 1∞1^{\infty}求极限

  1. 凑e:lim⁡x→0(1+x)1x=e\lim\limits_{ x \to 0 }(1+x)^{\frac{1}{x}}=e
  2. 凑lim⁡x→0(1+f(x))g(x)=eA\lim\limits_{ x \to 0 }(1+f(x))^{g(x)}=e^{A},其中lim⁡x→0f(x)⋅g(x)=A\lim\limits_{ x \to 0 }f(x)\cdot g(x)=A,要求f(x)→0f(x)\to {0}

7. 常用极限公式

lim⁡x→0(1+x)α−1∼αx\lim\limits_{ x \to 0 }(1+x)^\alpha-1\sim\alpha x.

lim⁡x→+∞ln⁡xxα=0,α>0\lim\limits_{ x \to +\infty } \frac{\ln x}{x^\alpha}=0,\alpha>0.

8. 单调有极限的保号性

若f(x)f(x)单调递减且lim⁡x→∞f(x)=0\lim\limits_{ x \to \infty }f(x)=0,可推出f(x)>0f(x)>0,可用反证法证明. 例题:武忠祥每日一题1/16

9. 跳跃间断点定义问题

跳跃间断点不要求函数在跳跃点处有定义!

左右极限都存在{相等{=f(a)  ⟶  连续≠f(a)  ⟶  可去间断不等  ⟶  跳跃间断(与 f(a) 是否存在无关)\text{左右极限都存在} \begin{cases} \text{相等} \begin{cases} =f(a) \;\longrightarrow\; \text{连续} \\ \neq f(a) \;\longrightarrow\; \text{可去间断} \end{cases} \\ \text{不等} \;\longrightarrow\; \text{跳跃间断} \quad(\text{与 } f(a) \text{ 是否存在无关}) \end{cases}

10. 其他结论

若f(x0)≠0f(x_{0})\neq_{0},则∣f(x0)∣在x0处可导  ⟺  f(x0)在x0处可导|f(x_{0})|在x_{0}处可导\iff f(x_{0})在x_{0}处可导

11. 洛必达法则

用于求 lim⁡f(x)g(x)\displaystyle\lim\frac{f(x)}{g(x)},不是恒等变形,须先验证条件。

适用类型(直接)

00或∞∞\frac{0}{0}\quad\text{或}\quad\frac{\infty}{\infty}

其他未定式先变形再用:

类型常用变形
0⋅∞0\cdot\infty化为 01/∞\dfrac{0}{1/\infty} 或 ∞1/0\dfrac{\infty}{1/0}
∞−∞\infty-\infty通分、有理化、提公因子
00, ∞0, 1∞0^0,\ \infty^0,\ 1^\infty取对数化为 0⋅∞0\cdot\infty

使用条件(同时满足)

  1. 未定式:代入确认为 00\dfrac{0}{0} 或 ∞∞\dfrac{\infty}{\infty};每用一次后若仍为此型可再用,否则停止。
  2. 可导:在极限点的某去心邻域内 f,gf,g 可导,且 g′(x)≠0g'(x)\neq 0。
  3. 导数比极限存在:lim⁡f′(x)g′(x)=L\displaystyle\lim\frac{f'(x)}{g'(x)}=L(LL 为有限数或 ±∞\pm\infty),则
lim⁡f(x)g(x)=L.\lim\frac{f(x)}{g(x)}=L.

使用流程

代入 → 确认 0/0 或 ∞/∞ → 分子分母分别求导 → 再代入
→ 仍为未定式则重复;否则换泰勒/等价无穷小/拆项

常见误区

  • 非未定式(如 10\dfrac{1}{0}、02\dfrac{0}{2})不能用。
  • lim⁡f′g′\displaystyle\lim\frac{f'}{g'} 不存在,只说明洛必达失效,原极限仍可能存在(如 x+sin⁡xx\dfrac{x+\sin x}{x} 应拆项)。
  • 不要把 lim⁡fg=lim⁡f′g′\displaystyle\lim\frac{f}{g}=\lim\frac{f'}{g'} 当恒等式。

数列极限

1. 数列与函数单调性

unu_n 落在有界闭区间 II 上,ff 在 II 上严格单调,且 lim⁡f(un)\lim f(u_n) 存在 ⇒\Rightarrow lim⁡un\lim u_n 存在。

$\lim\limits_{ n \to \infty }f(a_{n})=A(f(a_{n}收敛))且f(x)单调(有反函数)\to a_{n}收敛$. 
逆否命题:
$a_{n}发散且f(x)单调(有反函数)\to f(a_{n})发散$

2. 单调有界与求单调

单调有界 ⇒\Rightarrow 有极限。递推 xn+1=f(xn)x_{n+1}=f(x_n) 时,先猜极限(解 x=f(x)x=f(x)),再证单调、有界。

判单调常用:

  1. 比较 f(xn)f(x_n) 与 xnx_n(即 xn+1x_{n+1} 与 xnx_n)
  2. 看 xn+1−xnx_{n+1}-x_n 的符号
  3. xn>0x_n>0 时看 xn+1/xnx_{n+1}/x_n 与 11

3. 压缩映射

要证 lim⁡xn=a\lim x_n=a:若 0<k<10<k<1 且 ∣xn+1−a∣≤k∣xn−a∣|x_{n+1}-a|\le k|x_n-a|,则

∣xn+1−a∣≤k∣xn−a∣≤⋯≤kn∣x1−a∣→0|x_{n+1}-a|\le k|x_n-a|\le\cdots\le k^n|x_1-a|\to 0

夹逼得 xn→ax_n\to a。

递推 xn+1=f(xn)x_{n+1}=f(x_n),ff 可导,x=ax=a 为唯一解,且 ∣f′(x)∣≤k<1|f'(x)|\le k<1,则 ∣xn+1−a∣=∣f(xn)−f(a)∣=∣f′(ξ)∣∣xn−a∣≤k∣xn−a∣|x_{n+1}-a|=|f(x_n)-f(a)|=|f'(\xi)||x_n-a|\le k|x_n-a|,化为上款。

做题:先设极限求出 aa,再验证压缩。

4. 等差、等比与两个极限

等差:an=a1+(n−1)da_n=a_1+(n-1)d,Sn=n2(a1+an)S_n=\dfrac{n}{2}(a_1+a_n)。

等比:an=a1rn−1a_n=a_1 r^{n-1},

Sn={na1,r=1a11−rn1−r,r≠1S_n=\begin{cases} n a_1, & r=1\\[4pt] a_1\dfrac{1-r^n}{1-r}, & r\neq 1\end{cases} ∑k=1nk2=n(n+1)(2n+1)6\sum_{k=1}^{n}k^{2}=\frac{n(n+1)(2n+1)}{6}

ai≥0a_i\ge 0 时

lim⁡n→∞a1n+⋯+amnn=max⁡{a1,…,am}\lim_{n\to\infty}\sqrt[n]{a_1^n+\cdots+a_m^n}=\max\{a_1,\ldots,a_m\}

数项级数

正项级数先比、再达朗贝尔 / 柯西、或积分判别;交错用莱布尼茨;任意项先看绝对收敛。

1. 比较判别(极限形式)

正项 ∑un, ∑vn\sum u_n,\ \sum v_n,lim⁡unvn=A\lim\dfrac{u_n}{v_n}=A。

  • A=0A=0:∑vn\sum v_n 收敛 ⇒\Rightarrow ∑un\sum u_n 收敛
  • A=+∞A=+\infty:∑vn\sum v_n 发散 ⇒\Rightarrow ∑un\sum u_n 发散
  • 0<A<+∞0<A<+\infty:二者同敛散

2. 达朗贝尔

正项,lim⁡un+1un=ρ\lim\dfrac{u_{n+1}}{u_n}=\rho:ρ<1\rho<1 收敛;ρ>1\rho>1(含 +∞+\infty)发散;ρ=1\rho=1 失效。

从某项起 un+1un≥1\dfrac{u_{n+1}}{u_n}\ge 1 ⇒\Rightarrow un↛0u_n\not\to 0 ⇒\Rightarrow 发散。

3. 柯西根值

正项,lim⁡unn=ρ\lim\sqrt[n]{u_n}=\rho:ρ<1\rho<1 收敛;ρ>1\rho>1 发散;ρ=1\rho=1 失效。

从某项起 unn≥1\sqrt[n]{u_n}\ge 1 ⇒\Rightarrow 发散。

4. 积分判别

un=f(n)u_n=f(n),ff 在 [1,+∞)[1,+\infty) 上正、连续、单调减,则 ∑un\sum u_n 与 ∫1+∞f(x) dx\displaystyle\int_1^{+\infty}f(x)\,dx 同敛散。

5. 莱布尼茨(交错)

∑(−1)n−1un\sum (-1)^{n-1}u_n(un>0u_n>0):{un}\{u_n\} 单调不增且 un→0u_n\to 0 ⇒\Rightarrow 收敛(充分)。

6. 绝对收敛 / 条件收敛

  • ∑∣un∣\sum|u_n| 收敛 ⇒\Rightarrow ∑un\sum u_n 绝对收敛(原级数也收敛)
  • ∑un\sum u_n 收敛但 ∑∣un∣\sum|u_n| 发散 ⇒\Rightarrow 条件收敛

∑un,∑vn\sum u_n,\sum v_n 都绝对收敛 ⇒\Rightarrow ∑(un±vn)\sum(u_n\pm v_n) 绝对收敛(∣u±v∣≤∣u∣+∣v∣|u\pm v|\le|u|+|v|)。

一个绝对、一个条件 ⇒\Rightarrow 和 / 差条件收敛。

把正项抽成 ∑vn\sum v_n、负项绝对值抽成 ∑wn\sum w_n:

∑un=∑vn−∑wn,∑∣un∣=∑vn+∑wn\sum u_n=\sum v_n-\sum w_n,\qquad \sum|u_n|=\sum v_n+\sum w_n

绝对收敛 ⇒\Rightarrow 正、负两部分都收敛;条件收敛 ⇒\Rightarrow 两部分都发散。

7. 经典级数

调和平均:1c=12(1a+1b)\dfrac{1}{c}=\dfrac{1}{2}\left(\dfrac{1}{a}+\dfrac{1}{b}\right)。

调和级数与部分和 HnH_n:

  • 调和级数 ∑1n\sum\dfrac{1}{n} 发散;Hn=1+12+⋯+1nH_n=1+\dfrac{1}{2}+\cdots+\dfrac{1}{n}。
  • 积分夹逼:ln⁡(n+1)≤Hn≤1+ln⁡n\ln(n+1)\le H_n\le 1+\ln n,两边除以 ln⁡n\ln n 得
Hn∼ln⁡n(即 lim⁡Hnln⁡n=1).H_n\sim\ln n \quad\Bigl(\text{即 }\lim\dfrac{H_n}{\ln n}=1\Bigr).
  • pp 级数 ∑1np\sum\dfrac{1}{n^p}:p≤1p\le 1 发散,p>1p>1 收敛
  • 交错调和 ∑(−1)n−1n=ln⁡2\sum\dfrac{(-1)^{n-1}}{n}=\ln 2(条件收敛)
  • ∑(−1)n−1np\sum\dfrac{(-1)^{n-1}}{n^p}:p>1p>1 绝对收敛;0<p≤10<p\le 1 条件收敛

8. 幂级数

泰勒展开做法见「一元函数微分学」。这里记收敛半径、运算和多出来的展开。

收敛区间只写开区间 (−R,R)(-R,R),不管端点;收敛域要把端点单独判进去。

1. 阿贝尔定理

∑anxn\sum a_n x^n 在 x1x_1 收敛 ⇒\Rightarrow ∣x∣<∣x1∣|x|<|x_1| 处绝对收敛;在 x2x_2 发散 ⇒\Rightarrow ∣x∣>∣x2∣|x|>|x_2| 处发散。

对 ∑an(x−x0)n\sum a_n(x-x_0)^n:在 x1x_1 收敛 ⇒\Rightarrow R≥∣x1−x0∣R\ge|x_1-x_0|;发散 ⇒\Rightarrow R≤∣x1−x0∣R\le|x_1-x_0|;端点条件收敛 ⇒\Rightarrow R=∣x1−x0∣R=|x_1-x_0|。

2. 求收敛半径

lim⁡∣an+1an∣=ρ\lim\left|\dfrac{a_{n+1}}{a_n}\right|=\rho 或 lim⁡∣an∣n=ρ\lim\sqrt[n]{|a_n|}=\rho:

R={1/ρ,0<ρ<+∞+∞,ρ=00,ρ=+∞R=\begin{cases} 1/\rho, & 0<\rho<+\infty\\ +\infty, & \rho=0\\ 0, & \rho=+\infty \end{cases}

收敛区间 (−R,R)(-R,R);收敛域是在此基础上加或不加 ±R\pm R。

3. 运算(RR 怎么变)

乘 (x−x0)k(x-x_0)^k:RR 不变。逐项求导 / 积分:RR 不变,端点可能变。

∑anxn\sum a_n x^n 半径 RaR_a,∑bnxn\sum b_n x^n 半径 RbR_b:

  • 加减:若 Ra≠RbR_a\neq R_b,则 R=min⁡{Ra,Rb}R=\min\{R_a,R_b\};若相等,则 R≥min⁡R\ge\min
  • 乘积 ∑(∑i=0naibn−i)xn\sum\bigl(\sum_{i=0}^{n}a_i b_{n-i}\bigr)x^n:R≥min⁡{Ra,Rb}R\ge\min\{R_a,R_b\}

逐项积分(RR 相同,收敛域可能变大):

∑n=0∞ann+1xn+1=∫0x∑n=0∞antn dt=∫0xS(t) dt\sum_{n=0}^{\infty}\frac{a_n}{n+1}x^{n+1}=\int_0^{x}\sum_{n=0}^{\infty}a_n t^{n}\,\mathrm{d}t=\int_0^{x}S(t)\,\mathrm{d}t

逐项求导(RR 相同,收敛域可能变小):

S′(x)=∑n=1∞nanxn−1S'(x)=\sum_{n=1}^{\infty}n a_n x^{n-1}

4. 补一些展开(∣x∣<1|x|<1 除非另写)

1±x=1±12x−18x2+⋯11±x=1∓12x+38x2+⋯1(1−x)2=∑n=0∞(n+1)xn1(1+x)2=∑n=0∞(−1)n(n+1)xnsinh⁡x=ex−e−x2=∑n=0∞x2n+1(2n+1)!cosh⁡x=ex+e−x2=∑n=0∞x2n(2n)!tan⁡x=x+13x3+215x5+⋯ ,∣x∣<π2arcsin⁡x=x+16x3+340x5+⋯ ,∣x∣<1arctan⁡x=x−13x3+15x5+⋯=∑n=0∞(−1)nx2n+12n+1,∣x∣≤1\begin{aligned} \sqrt{1\pm x}&=1\pm\frac{1}{2}x-\frac{1}{8}x^{2}+\cdots\\ \frac{1}{\sqrt{1\pm x}}&=1\mp\frac{1}{2}x+\frac{3}{8}x^{2}+\cdots\\ \frac{1}{(1-x)^{2}}&=\sum_{n=0}^{\infty}(n+1)x^{n}\\ \frac{1}{(1+x)^{2}}&=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^{n}(n+1)x^{n}\\ \sinh x&=\frac{e^{x}-e^{-x}}{2}=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!}\\ \cosh x&=\frac{e^{x}+e^{-x}}{2}=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{x^{2n}}{(2n)!}\\ \tan x&=x+\frac{1}{3}x^{3}+\frac{2}{15}x^{5}+\cdots,\quad |x|<\frac{\pi}{2}\\ \arcsin x&=x+\frac{1}{6}x^{3}+\frac{3}{40}x^{5}+\cdots,\quad |x|<1\\ \arctan x&=x-\frac{1}{3}x^{3}+\frac{1}{5}x^{5}+\cdots=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^{n}\frac{x^{2n+1}}{2n+1},\quad |x|\le 1 \end{aligned}

9. 傅里叶级数

ff 周期 2l2l,在 [−l,l][-l,l] 可积:

f(x)∼a02+∑n=1∞(ancos⁡nπxl+bnsin⁡nπxl)f(x)\sim\frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_n\cos\frac{n\pi x}{l}+b_n\sin\frac{n\pi x}{l}\right) an=1l∫−llf(x)cos⁡nπxl dx,bn=1l∫−llf(x)sin⁡nπxl dxa_n=\frac{1}{l}\int_{-l}^{l}f(x)\cos\frac{n\pi x}{l}\,\mathrm{d}x,\qquad b_n=\frac{1}{l}\int_{-l}^{l}f(x)\sin\frac{n\pi x}{l}\,\mathrm{d}x

(a0a_0 也套 n=0n=0 的公式,故常数项是 a0/2=12l∫−llfa_0/2=\dfrac{1}{2l}\int_{-l}^{l}f;周期 TT 时常数项也可写成 1T∫0Tf\dfrac{1}{T}\int_{0}^{T}f。)

狄利克雷:在 [−l,l][-l,l] 上连续或只有有限个第一类间断,且只有有限个极值,则傅里叶级数在 (−l,l)(-l,l) 处处收敛,和函数

S(x)={f(x),x 连续f(x−0)+f(x+0)2,x 间断f(−l+0)+f(l−0)2,x=±lS(x)=\begin{cases} f(x), & x\text{ 连续}\\[4pt] \dfrac{f(x-0)+f(x+0)}{2}, & x\text{ 间断}\\[4pt] \dfrac{f(-l+0)+f(l-0)}{2}, & x=\pm l \end{cases}

10. 级数等效使用方式

判敛散时「等价 / 展开」= 对一般项做泰勒(或等价无穷小),再拿已知级数比。

a. 本质是对每一项展开,不是对和函数展开。
常用:ln⁡(1+u)=u−u2/2+O(u3)\ln(1+u)=u-u^{2}/2+O(u^{3}),sin⁡u=u+O(u3)\sin u=u+O(u^{3})(u→0u\to 0)。

b. 正项、主项没被抵消:只留第一项, an∼bna_n\sim b_n(0<lim⁡an/bn<+∞0<\lim a_n/b_n<+\infty)则同敛散。

例:∑ln⁡(1+1/n)\sum\ln(1+1/n),u=1/n>0u=1/n>0,

ln⁡(1+1n)∼1n,\ln\Bigl(1+\frac1n\Bigr)\sim\frac1n,

与调和级数同发散。后面的 −1/(2n2)-1/(2n^{2}) 比 1/n1/n 高阶,不影响。

主项抵消时必须往下展(正项也一样)。差、「看起来像 00」都要展到第一个不消掉的项。

例:∑[ln⁡(1+1/n)−1/n]\sum\bigl[\ln(1+1/n)-1/n\bigr],第一项对消,

ln⁡(1+1n)−1n=−12n2+o(n−2),\ln\Bigl(1+\frac1n\Bigr)-\frac1n=-\frac{1}{2n^{2}}+o(n^{-2}),

与 ∑1/n2\sum 1/n^{2} 同收敛。若停在 ln⁡(1+1/n)∼1/n\ln(1+1/n)\sim 1/n,会误判成 00。

c. 变号:∼\sim 不能直接传给莱布尼茨。
an∼bna_n\sim b_n 只管主项;多出来的定号低阶(尤其 1/n1/n)足以改敛散。要展到「定号、且可能发散」的那一阶;有差、有减,同样先看会不会消掉这一阶。

例:∑(−1)nn\sum\dfrac{(-1)^n}{\sqrt n} 莱布尼茨收敛,但 un=(−1)nn−1/2u_n=(-1)^n n^{-1/2} 时

ln⁡(1+un)=(−1)nn−12n+O(n−3/2),\ln(1+u_n)=\frac{(-1)^n}{\sqrt n}-\frac{1}{2n}+O(n^{-3/2}),

∑1/n\sum 1/n 发散 ⇒\Rightarrow ∑ln⁡(1+(−1)n/n)\sum\ln\bigl(1+(-1)^n/\sqrt n\bigr) 发散。再减收敛的 ∑(−1)nn−p\sum(-1)^n n^{-p}(p>0p>0)也救不回来。

口诀:正项且主项还在 ⇒\Rightarrow 第一项;出现差 / 变号 ⇒\Rightarrow 展到定号且可能发散的那一阶。


一元函数微分学

1. 复合函数求原函数

方法:对于f′(x)f'(x),凑f′(x)f(x)\frac{f'(x)}{f(x)},可写成ln⁡(f(x))\ln(f(x))的导数;对常数或多项式,可写成高阶形式的导数,最后把整体写成某个函数的导数的形式. 例题:武忠祥每日一题1/21

2. 泰勒公式

sin⁡x=x−13!x3+15!x5−17!x7+o(x7)cos⁡x=1−12!x2+14!x4−16!x6+o(x6)tan⁡x=x+13x3+15x5+o(x5)\begin{aligned} \sin x&=x-\frac{1}{3!}x^3+\frac{1}{5!}x^5-\frac{1}{7!}x^7+o(x^7)\\ \cos x&=1-\frac{1}{2!}x^2+\frac{1}{4!}x^4-\frac{1}{6!}x^6+o(x^6)\\ \tan x&=x+\frac{1}{3}x^3+\frac{1}{5}x^5+o(x^5) \end{aligned}

记忆:sin⁡x\sin x 求导得到 cos⁡x\cos x。

arcsin⁡x=x+13!x3+15!x5+o(x5)arctan⁡x=x−13x3+15x5+o(x5)\begin{aligned} \arcsin x&=x+\frac{1}{3!}x^3+\frac{1}{5!}x^5+o(x^5)\\ \arctan x&=x-\frac{1}{3}x^3+\frac{1}{5}x^5+o(x^5) \end{aligned}

记忆:arcsin⁡x\arcsin x 与 sin⁡x\sin x 差后项符号,arctan⁡x\arctan x 与 tan⁡x\tan x 差后项符号。

ln⁡(1+x)=x−12x2+13x3−14x4+o(x4)ex=1+x+12!x2+13!x3+14!x4+o(x4)(1+x)α=1+αx+α(α−1)2!x2+o(x2),x→0(1+x)α=∑n=0∞(αn)xn,∣x∣<111−x=∑n=0∞xn,∣x∣<111+x=∑n=0∞(−1)nxn,∣x∣<1\begin{aligned} \ln(1+x)&=x-\frac{1}{2}x^2+\frac{1}{3}x^3-\frac{1}{4}x^4+o(x^4)\\ e^x&=1+x+\frac{1}{2!}x^2+\frac{1}{3!}x^3+\frac{1}{4!}x^4+o(x^4)\\ (1+x)^\alpha&=1+\alpha x+\frac{\alpha(\alpha-1)}{2!}x^2+o(x^2),\quad x\to 0\\ (1+x)^\alpha&=\sum_{n=0}^{\infty}\binom{\alpha}{n}x^n,\quad |x|<1\\ \frac{1}{1-x}&=\sum_{n=0}^{\infty}x^n,\quad |x|<1\\ \frac{1}{1+x}&=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^n x^n,\quad |x|<1 \end{aligned}

o(xn)o(x^n) 是 x→0x\to 0 的局部展开,一般不单独写收敛区间。写成无穷级数 ∑\sum 时才有收敛域。

ex=∑n=0∞xnn!,x∈(−∞,+∞)sin⁡x=∑n=0∞(−1)nx2n+1(2n+1)!,x∈(−∞,+∞)cos⁡x=∑n=0∞(−1)nx2n(2n)!,x∈(−∞,+∞)ln⁡(1+x)=∑n=1∞(−1)n−1xnn,−1<x≤1arctan⁡x=∑n=0∞(−1)nx2n+12n+1,∣x∣≤1arcsin⁡x=∑n=0∞(2n)!4n(n!)2(2n+1)x2n+1,∣x∣≤1\begin{aligned} e^{x}&=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{x^{n}}{n!},\quad x\in(-\infty,+\infty)\\ \sin x&=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^{n}\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!},\quad x\in(-\infty,+\infty)\\ \cos x&=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^{n}\frac{x^{2n}}{(2n)!},\quad x\in(-\infty,+\infty)\\ \ln(1+x)&=\sum_{n=1}^{\infty}(-1)^{n-1}\frac{x^{n}}{n},\quad -1<x\le 1\\ \arctan x&=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^{n}\frac{x^{2n+1}}{2n+1},\quad |x|\le 1\\ \arcsin x&=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(2n)!}{4^{n}(n!)^{2}(2n+1)}x^{2n+1},\quad |x|\le 1 \end{aligned}

tan⁡x\tan x 通项用伯努利数,考研记前几项即可,收敛域 ∣x∣<π/2\lvert x\rvert<\pi/2。

其中 (αn)=α(α−1)⋯(α−n+1)n!\displaystyle\binom{\alpha}{n}=\dfrac{\alpha(\alpha-1)\cdots(\alpha-n+1)}{n!},(α0)=1\binom{\alpha}{0}=1。(1+x)α(1+x)^\alpha 端点 x=±1x=\pm 1 是否收敛取决于 α\alpha,多数题只写 ∣x∣<1|x|<1。

函数通项要点收敛范围
exe^xxn/n!x^n/n!(−∞,+∞)(-\infty,+\infty)
sin⁡x\sin x(−1)nx2n+1/(2n+1)!(-1)^n x^{2n+1}/(2n+1)!(−∞,+∞)(-\infty,+\infty)
cos⁡x\cos x(−1)nx2n/(2n)!(-1)^n x^{2n}/(2n)!(−∞,+∞)(-\infty,+\infty)
1/(1−x)1/(1-x)xnx^n∥x∥<1\|x\|<1
1/(1+x)1/(1+x)(−1)nxn(-1)^n x^n∥x∥<1\|x\|<1
ln⁡(1+x)\ln(1+x)(−1)n−1xn/n(-1)^{n-1}x^n/n−1<x≤1-1<x\le 1
(1+x)α(1+x)^\alpha(αn)xn\binom{\alpha}{n}x^n∥x∥<1\|x\|<1
arctan⁡x\arctan x(−1)nx2n+1/(2n+1)(-1)^n x^{2n+1}/(2n+1)∥x∥≤1\|x\|\le 1
arcsin⁡x\arcsin x见上式∥x∥≤1\|x\|\le 1
tan⁡x\tan x前几项即可∥x∥<π/2\|x\|<\pi/2

考研里幂级数 / 泰勒展开的实用规则

1. 优先“标准展开式 + 变形”,少硬求 f(n)(0)f^{(n)}(0) 必记:

11−x,ln⁡(1+x),ex,sin⁡x,cos⁡x,(1+x)α\frac{1}{1-x},\quad \ln(1+x),\quad e^x,\quad \sin x,\quad \cos x,\quad (1+x)^\alpha

2. 有理函数:部分分式 → 凑 11−u\dfrac{1}{1-u} 或 1(1−u)k\dfrac{1}{(1-u)^k}(可对几何级数求导)
3. 对数 / 根式:因式分解或配方 → 凑 ln⁡(1+u)\ln(1+u)、(1+u)α(1+u)^\alpha
4. 复合:设 u=g(x)u=g(x),g(0)=0g(0)=0,再代入已知级数
5. 运算:加减、乘、除(长除)、逐项求导/积分,把复杂函数拆成已知级数
6. 必须写收敛区间(公共部分;端点另判)
7. 若只要前几项(到 xnx^n 或 o(xn)o(x^n)):可直接求导算系数,或已知级数截断——这才是“直接泰勒”的合适场景
口诀:先化成“见过的级数”,再展开;通项里不能再留未定值的 xx。

3. 极值点和拐点的形式

极值点指xx轴上的点,可以是x=1x=1. 拐点是曲线上的点,形式为(1,−1)(1,-1)

4. 函数乘积的多阶导(莱布尼茨公式)

[f(x)g(x)](n)=∑k=0nCnkf(x)(k)g(x)()n−k)[f(x)g(x)]^{(n)}=\sum_{k=0}^{n}C_{n}^{k}f(x)^{(k)}g(x)^{()n-k)}

5. 曲率圆

  • 曲率KK:
K=∣y′′∣[1+(y′)2]3/2K=\frac{|y''|}{\left[1+(y')^{2}\right]^{3/2}}
  • 曲率半径:
ρ=1K\rho=\frac{1}{K}
  • 曲率中心:
α=x−y′(1+y′2)y′′,β=y+1+y′2y′′\alpha=x-\frac{y'(1+y'^2)}{y''}, \beta=y+\frac{1+y'^2}{y''}
  • 曲率圆:
(x−α)2+(y−β)2=ρ2(x-\alpha)^2+(y-\beta)^2=\rho^2

一元函数积分学

1. P积分

对于积分

∫a+∞(1xp)dx,a>0\int_{a}^{+\infty}\left( \frac{1}{x^p} \right)dx, a>0

有:

{p≤1,发散p>1,收敛\begin{cases} p\leq 1, 发散\\ p >1, 收敛 \end{cases}

对于积分限为无限的反常积分,可用与P积分比较大小来求是否收敛 对于∫a+∞f(x)dx\int_{a}^{+\infty}f(x)dx,若lim⁡n→∞f(x)x−p=0,p>1\lim_{ n \to \infty }\frac{f(x)}{x^{-p}}=0,p>1,即f(x)<1xpf(x)<\frac{1}{x^p}在n→+∞n\to +\infty时成立,则原反常积分可积。 例题:武忠祥每日一题2/15

∫−∞+∞\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty} 必须两端各自收敛(A,BA,B 独立取极限),不能因为是奇函数就先把两端抵消。详见下面「积分奇偶性」。

2. sinx函数变换

∫0πxf(sin⁡x)dx=π2∫0πf(sin⁡x)dx=π∫0π2f(sin⁡x)dx\int_{0}^{\pi}xf(\sin x)dx=\frac{\pi}{2}\int_{0}^{\pi}f(\sin x)dx=\pi \int_{0}^{\frac{\pi}{2}}f(\sin x)dx ∫0π/2f(sin⁡x)dx=∫0π/2f(cos⁡x)dx\int_{0}^{\pi/2}f(\sin x)dx=\int_{0}^{\pi/2}f(\cos x)dx

3. 区间重现

∫abf(x) dx,t=a+b−x\int_{a}^{b}f(x)\,dx,\quad t=a+b-x

原式 =∫abf(a+b−t) dt=\displaystyle\int_{a}^{b}f(a+b-t)\,dt。

4. 常用积分公式

  1. ∫dxx2−a2=12aln⁡∣x−ax+a∣+C\int\frac{dx}{x^2-a^2}=\frac{1}{2a}\ln|\frac{x-a}{x+a}|+C
  2. ∫dxa2−x2=12aln⁡∣x+ax−a∣+C\int\frac{dx}{a^2-x^2}=\frac{1}{2a}\ln|\frac{x+a}{x-a}|+C
  3. ∫dxa2+x2=1aarctan⁡∣xa∣+C\int\frac{dx}{a^2+x^2}=\frac{1}{a}\arctan|\frac{x}{a}|+C
∫0π/2sin⁡nx dx=∫0π/2cos⁡nx dx={n−1n⋅n−3n−2⋯12⋅π2,n 为偶数n−1n⋅n−3n−2⋯23,n 为奇数\int_{0}^{\pi/2}\sin^n x\,dx=\int_{0}^{\pi/2}\cos^n x\,dx= \begin{cases} \dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2}, & n\text{ 为偶数}\\[6pt] \dfrac{n-1}{n}\cdot\dfrac{n-3}{n-2}\cdots\dfrac{2}{3}, & n\text{ 为奇数} \end{cases}
  1. ∫11+x2 dx=ln⁡∣x+1+x2∣+C\displaystyle\int\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}\,dx=\ln|x+\sqrt{1+x^2}|+C

  2. ∫0+∞sin⁡xx dx\displaystyle\int_{0}^{+\infty}\dfrac{\sin x}{x}\,dx 收敛,∫0+∞∣sin⁡x∣x dx\displaystyle\int_{0}^{+\infty}\dfrac{|\sin x|}{x}\,dx 发散。

  3. ∫0+∞e−t2 dt=π2\displaystyle\int_{0}^{+\infty}e^{-t^{2}}\,dt=\dfrac{\sqrt{\pi}}{2}(高斯积分;e−t2e^{-t^{2}} 为偶,故 ∫−∞+∞e−t2 dt=π\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}e^{-t^{2}}\,dt=\sqrt{\pi})

5. 积分奇偶性

以下均设 ff 在关于原点对称的区间上连续。F′=fF'=f 为任一原函数。

ff 为奇 ⇒\Rightarrow 每一个原函数都是偶函数。

F(−x)=F(x)F(-x)=F(x)

(对 F(−x)F(-x) 求导得 f(x)f(x),故 F(−x)=F(x)+CF(-x)=F(x)+C;令 x=0x=0 得 C=0C=0。)变上限积分下限任意都可以:

∫axf(t) dt\int_{a}^{x}f(t)\,dt

为偶函数(aa 任意)。

ff 为偶 ⇒\Rightarrow 原函数一般既非奇也非偶,且

F(−x)=−F(x)+2F(0)F(-x)=-F(x)+2F(0)

故 FF 为奇   ⟺  F(0)=0\iff F(0)=0。加减常数只改变 F(0)F(0),因此有且仅有一个原函数是奇函数,就是过原点的那一个:

∫0xf(t) dt\int_{0}^{x}f(t)\,dt

为奇函数。下限不是 00 时,∫axf(t) dt∣x=0=∫a0f≠0\displaystyle\int_{a}^{x}f(t)\,dt\Big|_{x=0}=\int_{a}^{0}f\neq 0(一般),不是奇函数。任意原函数 == 这个奇原函数 ++ 常数。

**定积分(有限对称区间)**才可以直接用奇偶:

∫−aaf奇=0,∫−aaf偶=2∫0af\int_{-a}^{a}f_{\text{奇}}=0,\qquad \int_{-a}^{a}f_{\text{偶}}=2\int_{0}^{a}f

无穷限不能先抵消。 定义是两端分开取极限,都存在才叫收敛:

∫−∞+∞f(x) dx=lim⁡A→+∞∫−A0f+lim⁡B→+∞∫0Bf\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)\,dx =\lim_{A\to+\infty}\int_{-A}^{0}f +\lim_{B\to+\infty}\int_{0}^{B}f

一边散,整体就散。把两边替换成相反数再写「I+(−I)=0I+(-I)=0」是 ∞−∞\infty-\infty,不算数。须先确认 ∫0+∞f\displaystyle\int_{0}^{+\infty}f 与 ∫−∞0f\displaystyle\int_{-\infty}^{0}f 都收敛,才能用奇偶下结论。

  • e∣x∣sin⁡2xe^{|x|}\sin 2x 为奇,但 e∣x∣e^{|x|} 两边振幅都爆 → ∫−∞+∞\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty} 发散(不是 00)。
  • e−∣x∣sin⁡2xe^{-|x|}\sin 2x 为奇且两边都收敛 → 积分才是 00。

对称地一起推出去 lim⁡R→+∞∫−RR\displaystyle\lim_{R\to+\infty}\int_{-R}^{R}(柯西主值)大纲不考;主值是 00 也不能改判收敛。

6. 定积分几何公式

∫0aa2−x2dx=∫0a2ax−x2dx=πa24\int_{0}^{a}\sqrt{ a^2-x^2 }dx=\int_{0}^{a}\sqrt{ 2ax-x^2 }dx=\frac{\pi a^2}{4}

7. 积分周期性

f(x)f(x)连续且周期为TT,则

∫0xf(t) dt 以 T 为周期  ⟺  ∫aa+Tf(t) dt=0\int_{0}^{x}f(t)\,dt\text{ 以 }T\text{ 为周期} \iff \int_{a}^{a+T}f(t)\,dt=0

8. 积分中值定理

  • 若f(x)f(x)在[a,b][a,b]上连续,则∃ξ∈[a,b],s.t.\exists \xi\in[a,b],s.t.
∫abf(x) dx=f(ξ)(b−a)\int_{a}^{b} f(x)\,dx = f(\xi)(b-a)
  • 推广形式:若f(x)f(x)在[a,b][a,b]上连续,g(x)g(x)在[a,b][a,b]上可积且不变号,则∃ξ∈[a,b],s.t.\exists \xi\in[a,b],s.t.
∫abf(x)g(x) dx=f(ξ)∫abg(x) dx\int_{a}^{b} f(x)g(x)\,dx = f(\xi) \int_{a}^{b} g(x)\,dx
  • 二重积分:若 f(x,y)f(x,y) 在有界闭区域 DD 上连续,面积为 σ\sigma,则 ∃ (ξ,η)∈D\exists\,(\xi,\eta)\in D,使
∬Df(x,y) dxdy=f(ξ,η) σ.\iint_D f(x,y)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y=f(\xi,\eta)\,\sigma.
对比项微分中值积分中值
公式f(b)−f(a)=f′(ξ)(b−a)f(b)-f(a)=f'(\xi)(b-a)∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)\int_a^b f(x)dx=f(\xi)(b-a)
本质存在切线平行于弦存在矩形等于曲边梯形面积

9. 求积分公式的阶数

  1. 对于∫0ϕ(x)f(t)dt\int_{0}^{\phi(x)}f(t)dt,若ϕ(x)\phi(x)阶数为nn,f(x)f(x)阶数为mm,则原积分阶数为n(m+1)n(m+1) 当原积分下限不为0时,可拆为两个积分下限为0的积分相减,分别求阶次,取较低者为原积分阶次。若两积分阶次相同,则此方法不适用

2.对积分求导,转为积分的导数(普通函数形式),求其阶数,积分阶数为导数阶数+1

10. 定积分几何应用

(1)参数方程曲线(第75题核心)

设 {x=x(t)y=y(t)\begin{cases}x=x(t)\\ y=y(t)\end{cases},t∈[α,β]t\in[\alpha,\beta],且曲线光滑。

量公式
面积A=∫αβy(t) x′(t) dtA=\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} y(t)\,x'(t)\,dt(注意积分方向;常用对称性)
弧长L=∫αβ[x′(t)]2+[y′(t)]2 dtL=\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta}\sqrt{[x'(t)]^2+[y'(t)]^2}\,dt
绕 xx 轴体积V=π∫αβ[y(t)]2 ∣x′(t)∣ dtV=\pi\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta}[y(t)]^2\,\lvert x'(t)\rvert\,dt
绕 xx 轴侧面积S=2π∫αβ∣y(t)∣[x′(t)]2+[y′(t)]2 dtS=2\pi\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta}\lvert y(t)\rvert\sqrt{[x'(t)]^2+[y'(t)]^2}\,dt

例题:《基础过关660》高数篇第75题(星形线)

{x=acos⁡3ty=asin⁡3t⇒A=38πa2,L=6a,V=32105πa3,S=125πa2\begin{cases}x=a\cos^3 t\\ y=a\sin^3 t\end{cases} \quad\Rightarrow\quad A=\dfrac{3}{8}\pi a^2,\quad L=6a,\quad V=\dfrac{32}{105}\pi a^3,\quad S=\dfrac{12}{5}\pi a^2

技巧:关于坐标轴对称时,先算第一象限再 ×4\times 4(面积/弧长)或按上下对称改写体积/侧面积;弧长元常可化简,本题 x′2+y′2=3a∣sin⁡tcos⁡t∣\sqrt{x'^2+y'^2}=3a|\sin t\cos t|;幂次积分用 Wallis 公式(见§4)。 极坐标面积:S=12∫θ1θ2r2dθS=\frac{1}{2}\int_{\theta_{1}}^{\theta_{2}}r^2d\theta

(2)直角坐标 y=f(x)y=f(x)(x∈[a,b]x\in[a,b])

量公式
面积A=∫ab∣f(x)∣ dxA=\displaystyle\int_a^b \lvert f(x)\rvert\,dx;两曲线间 A=∫ab∣f−g∣ dxA=\displaystyle\int_a^b \lvert f-g\rvert\,dx
弧长L=∫ab1+[f′(x)]2 dxL=\displaystyle\int_a^b\sqrt{1+[f'(x)]^2}\,dx
绕 xx 轴体积圆盘/垫圈:V=π∫ab([R(x)]2−[r(x)]2) dxV=\pi\displaystyle\int_a^b\big([R(x)]^2-[r(x)]^2\big)\,dx
绕 yy 轴体积壳层:V=2π∫abx∣f(x)∣ dxV=2\pi\displaystyle\int_a^b x\lvert f(x)\rvert\,dx(或改用 x=x(y)x=x(y) 圆盘)
绕 xx 轴侧面积S=2π∫ab∣y∣1+(y′)2 dxS=2\pi\displaystyle\int_a^b \lvert y\rvert\sqrt{1+(y')^2}\,dx
绕 yy 轴侧面积S=2π∫ab∣x∣1+(y′)2 dxS=2\pi\displaystyle\int_a^b \lvert x\rvert\sqrt{1+(y')^2}\,dx

(3)极坐标 r=r(θ)r=r(\theta)(θ∈[α,β]\theta\in[\alpha,\beta])

A=12∫αβ[r(θ)]2 dθ,L=∫αβ[r(θ)]2+[r′(θ)]2 dθA=\frac12\int_{\alpha}^{\beta}[r(\theta)]^2\,d\theta,\qquad L=\int_{\alpha}^{\beta}\sqrt{[r(\theta)]^2+[r'(\theta)]^2}\,d\theta

(4)选用提示

  1. 给参数方程 → 优先参数公式,不必先消参
  2. 绕直线旋转 → 可平移/换元,使该直线成为新坐标轴,再套标准公式
  3. 隐函数曲线 → 可由 F(x,y)=0F(x,y)=0 求 y′y',再代入弧长/侧面积(第75题评注)

11. 定积分物理应用

核心方法:微元法——先写物理量的微元 d( ⋅ )\mathrm{d}(\,\cdot\,),再积分。

(1)变力做功

力 F(x)F(x) 沿直线从 aa 到 bb:

W=∫abF(x) dxW=\int_a^b F(x)\,\mathrm{d}x

弹簧(胡克定律 F=kxF=kx):W=∫x1x2kx dxW=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2} kx\,\mathrm{d}x。

(2)抽水(抽液体)做功

水平薄层:深度/高度处体积微元 dV\mathrm{d}V,提升高度为 hh,则

dW=ρg⋅dV⋅h,W=∫ρg h dV\mathrm{d}W=\rho g\cdot\mathrm{d}V\cdot h,\qquad W=\int\rho g\,h\,\mathrm{d}V

旋转体容器(绕 yy 轴,水面/缸口高度为 HH)常用:

dV=π[x(y)]2 dy,dW=ρgπ[x(y)]2(H−y) dy\mathrm{d}V=\pi[x(y)]^2\,\mathrm{d}y,\qquad \mathrm{d}W=\rho g\pi[x(y)]^2(H-y)\,\mathrm{d}y

(H−yH-y 为该层水需提升的竖直距离;抽到缸口还是抽到地面,看题设改 hh。)

例题:《基础过关660》第79题;《张宇1000题》基础篇第12章第4、5题

(3)静水压力

深度 hh 处面积微元 dA\mathrm{d}A 一侧所受压力:

dP=ρgh dA,P=∫ρgh dA\mathrm{d}P=\rho g h\,\mathrm{d}A,\qquad P=\int\rho g h\,\mathrm{d}A

竖直平板:取水平条带,宽 l(h)l(h)、厚 dh\mathrm{d}h,则 dA=l(h) dh\mathrm{d}A=l(h)\,\mathrm{d}h。

例题:《张宇1000题》基础篇第12章第2、7题;《基础过关660》选择题闸门压力题

(4)引力(万有引力)

两质点:F=Gm1m2r2F=G\dfrac{m_1 m_2}{r^2}(方向沿连线)。连续体对质点:先写微元,再按分量积分(对称分量常抵消)。

细杆/线密度 ρ\rho,质点质量 mm:

dF=Gm⋅ρ dsr2,再乘 cos⁡θ 得所需分量后积分\mathrm{d}F=G\frac{m\cdot\rho\,\mathrm{d}s}{r^2},\quad \text{再乘 }\cos\theta\text{ 得所需分量后积分}

无穷长直导线(线密度 λ\lambda,质点距线为 aa)对单位质点的引力大小:

F=∫−∞+∞kλa(a2+x2)3/2 dx=2kλaF=\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{k\lambda a}{(a^2+x^2)^{3/2}}\,\mathrm{d}x=\frac{2k\lambda}{a}

(660 中 kk 即引力常量,λ=1 \lambda=1 时 F=2kaF=\dfrac{2k}{a}。)

摆脱地球引力做功(质点质量 mm,地球质量 MM、半径 RR):

W=∫R+∞GMmx2 dx=GMmRW=\int_R^{+\infty}G\frac{Mm}{x^2}\,\mathrm{d}x=G\frac{Mm}{R}

例题:《基础过关660》第80题;《张宇1000题》基础篇第12章第1、3、6题

(5)质量 / 质心 / 转动惯量

定积分阶段见微元思想即可;完整公式(线/面/体)见下文「多元函数积分学 · 第一型曲线积分」后的转动惯量专条。

曲线线密度速记:Ix=∫Ly2ρ ds, Iy=∫Lx2ρ dsI_x=\int_L y^{2}\rho\,\mathrm{d}s,\ I_y=\int_L x^{2}\rho\,\mathrm{d}s。

(6)选用提示

  1. 先建坐标系,明确“提到哪里 / 深度从哪算 / 引力要哪一分量”
  2. 抽水、压力:积分变量常取竖直方向;引力:优先利用对称性消掉平行分量
  3. 变上限(水面上涨)求压力变化率 → 对参数求导(牛顿–莱布尼茨)

微分方程

1. 线性方程的说法

nn 阶线性微分方程:

an(x)y(n)+an−1(x)y(n−1)+⋯+a1(x)y′+a0(x)y=f(x)a_n(x)y^{(n)}+a_{n-1}(x)y^{(n-1)}+\cdots+a_1(x)y'+a_0(x)y=f(x)
  • ai(x)a_i(x) 全是常数 ⇒\Rightarrow 常系数
  • f(x)=0f(x)=0 ⇒\Rightarrow 齐次(否则非齐次)

2. 一阶:能分离的先分离

① 可分离变量 y′=f(x)g(y)y'=f(x)g(y):

∫dyg(y)=∫f(x) dx\int\frac{dy}{g(y)}=\int f(x)\,dx

② 换元后分离 dydx=f(ax+by+c)\dfrac{dy}{dx}=f(ax+by+c),令 u=ax+by+cu=ax+by+c:

dudx=a+bdydx=a+bf(u)\frac{du}{dx}=a+b\frac{dy}{dx}=a+bf(u)

再分离 u,xu,x。

③ 齐次型 dydx=φ ⁣(yx)\dfrac{dy}{dx}=\varphi\!\left(\dfrac{y}{x}\right),令 u=yxu=\dfrac{y}{x}(即 y=uxy=ux):

xdudx+u=φ(u)x\frac{du}{dx}+u=\varphi(u)

3. 一阶线性与伯努利

一阶线性 y′+P(x)y=Q(x)y'+P(x)y=Q(x):

y=e−∫P(x) dx[∫e∫P(x) dxQ(x) dx+C]y=e^{-\int P(x)\,dx}\left[\int e^{\int P(x)\,dx}Q(x)\,dx+C\right]

定积分写法(x0x_0 可任取):

y=e−∫x0xP(t) dt[∫x0xe∫x0tP(τ) dτQ(t) dt+C]y=e^{-\int_{x_0}^{x}P(t)\,dt}\left[\int_{x_0}^{x}e^{\int_{x_0}^{t}P(\tau)\,d\tau}Q(t)\,dt+C\right]

伯努利 dydx+P(x)y=Q(x)yn\dfrac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^{n}(n≠0,1n\neq 0,1):两边乘 y−ny^{-n},令 z=y1−nz=y^{1-n},则

dzdx=(1−n)y−ndydx\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}

化成一阶线性:

11−nz′+P(x)z=Q(x)\frac{1}{1-n}z'+P(x)z=Q(x)

4. 二阶常系数齐次

y′′+py′+qy=0y''+py'+qy=0

有两个线性无关解 y1,y2y_1,y_2 时,通解 y=C1y1+C2y2y=C_1 y_1+C_2 y_2。

特征方程 r2+pr+q=0r^{2}+pr+q=0:

判别式根通解
p2−4q>0p^{2}-4q>0两实根 r1,r2r_1,r_2C1er1x+C2er2xC_1 e^{r_1 x}+C_2 e^{r_2 x}
p2−4q=0p^{2}-4q=0重根 rr(C1+C2x)erx(C_1+C_2 x)e^{rx}
p2−4q<0p^{2}-4q<0α±βi\alpha\pm\beta ieαx(C1cos⁡βx+C2sin⁡βx)e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x)

5. n≥2n\ge 2 阶常系数齐次

先解特征方程得根 rr,每类根往通解里贡献一项:

  1. 单实根 rr:含 CerxC e^{rx}
  2. kk 重实根 rr:(C1+C2x+⋯+Ckxk−1)erx(C_1+C_2 x+\cdots+C_k x^{k-1})e^{rx}
  3. 单复根 α±βi\alpha\pm\beta i:eαx(C1cos⁡βx+C2sin⁡βx)e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x)
  4. 二重复根 α±βi\alpha\pm\beta i:eαx[(C1+C3x)cos⁡βx+(C2+C4x)sin⁡βx]e^{\alpha x}\bigl[(C_1+C_3 x)\cos\beta x+(C_2+C_4 x)\sin\beta x\bigr]

(kk 重复根把多项式升到 xk−1x^{k-1}。)

6. 二阶常系数非齐次

y′′+py′+qy=f(x)y''+py'+qy=f(x)

解的结构:齐次通解 ++ 一个特解 y∗y^{*}。

① f(x)=Pn(x)eαxf(x)=P_n(x)e^{\alpha x}(PnP_n 为 nn 次多项式):设

y∗=eαxQn(x) xky^{*}=e^{\alpha x}Q_n(x)\,x^{k}

QnQ_n 仍是待定的 nn 次多项式,

k={0,α 不是特征根1,α 是单特征根2,α 是二重特征根k= \begin{cases} 0, & \alpha\text{ 不是特征根}\\ 1, & \alpha\text{ 是单特征根}\\ 2, & \alpha\text{ 是二重特征根} \end{cases}

② f(x)=eαx[Pm(x)cos⁡βx+Pn(x)sin⁡βx]f(x)=e^{\alpha x}\bigl[P_m(x)\cos\beta x+P_n(x)\sin\beta x\bigr]:设

y∗=eαx[Ql(1)(x)cos⁡βx+Ql(2)(x)sin⁡βx]xky^{*}=e^{\alpha x}\bigl[Q_l^{(1)}(x)\cos\beta x+Q_l^{(2)}(x)\sin\beta x\bigr]x^{k}

l=max⁡(m,n)l=\max(m,n),Ql(1),Ql(2)Q_l^{(1)},Q_l^{(2)} 为两个待定 ll 次多项式,

k={0,α±βi 不是特征根1,α±βi 是特征根k= \begin{cases} 0, & \alpha\pm\beta i\text{ 不是特征根}\\ 1, & \alpha\pm\beta i\text{ 是特征根} \end{cases}

(cos⁡\cos、sin⁡\sin 即使只出现一个,特解里两个都要设。)

7. 欧拉方程

x2y′′+pxy′+qy=f(x)x^{2}y''+pxy'+qy=f(x)

x>0x>0 时令 t=ln⁡xt=\ln x(即 x=etx=e^{t}),dtdx=1x\dfrac{dt}{dx}=\dfrac{1}{x}:

dydx=1xdydt,d2ydx2=1x2(d2ydt2−dydt)\frac{dy}{dx}=\frac{1}{x}\frac{dy}{dt},\qquad \frac{d^{2}y}{dx^{2}}=\frac{1}{x^{2}}\left(\frac{d^{2}y}{dt^{2}}-\frac{dy}{dt}\right)

代入后变成常系数:

d2ydt2+(p−1)dydt+qy=f(et)\frac{d^{2}y}{dt^{2}}+(p-1)\frac{dy}{dt}+qy=f(e^{t})

先对 tt 求出通解,再代回 x=etx=e^{t}。x<0x<0 时改用 t=ln⁡∣x∣t=\ln|x|。

多元函数微分学

1. 二重极限与累次极限

二重极限:lim⁡(x,y)→(x0,y0)f(x,y)\displaystyle\lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}f(x,y)(沿任意路径都趋向同一值)。

累次极限:lim⁡x→x0lim⁡y→y0f(x,y)\displaystyle\lim_{x\to x_0}\lim_{y\to y_0}f(x,y) 或 lim⁡y→y0lim⁡x→x0f(x,y)\displaystyle\lim_{y\to y_0}\lim_{x\to x_0}f(x,y)。

  • 二重极限存在 ⇏\not\Rightarrow 累次极限存在。
  • 两个累次极限都存在 ⇒\Rightarrow 二者相等(但不必等于二重极限;二重极限甚至可以不存在)。
  • 两个累次极限存在但不相等 ⇒\Rightarrow 二重极限不存在。

2. 连续

lim⁡(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=f(x0,y0)\lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}f(x,y)=f(x_0,y_0)

只沿水平 / 铅垂线:

lim⁡x→x0f(x,y0)=f(x0,y0)(关于 x 连续)\lim_{x\to x_0}f(x,y_0)=f(x_0,y_0)\quad\text{(关于 $x$ 连续)} lim⁡y→y0f(x0,y)=f(x0,y0)(关于 y 连续)\lim_{y\to y_0}f(x_0,y)=f(x_0,y_0)\quad\text{(关于 $y$ 连续)}

分别连续 ⇏\not\Rightarrow 二元连续。

3. 偏导数与全微分

fx′(x0,y0)=lim⁡Δx→0f(x0+Δx,y0)−f(x0,y0)Δxf_x'(x_0,y_0)=\lim_{\Delta x\to 0}\frac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x} fy′(x0,y0)=lim⁡Δy→0f(x0,y0+Δy)−f(x0,y0)Δyf_y'(x_0,y_0)=\lim_{\Delta y\to 0}\frac{f(x_0,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)}{\Delta y}

(只反映坐标轴两个方向。)

全增量能写成(ρ=(Δx)2+(Δy)2\rho=\sqrt{(\Delta x)^{2}+(\Delta y)^{2}})

Δz=f(x+Δx,y+Δy)−f(x,y)=AΔx+BΔy+o(ρ)\Delta z=f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y)=A\Delta x+B\Delta y+o(\rho)

则在该点可微,全微分 dz=AΔx+BΔy\mathrm{d}z=A\Delta x+B\Delta y。可微时必有 A=fx′, B=fy′A=f_x',\ B=f_y',故

dz=fx′ dx+fy′ dy\mathrm{d}z=f_x'\,\mathrm{d}x+f_y'\,\mathrm{d}y

4. 连续 / 偏导 / 可微(比一元弱)

一元(可导 ⇔\Leftrightarrow 可微):

可导/可微 ⇒ 连续;连续 ⇏ 可导/可微.\text{可导/可微}\ \Rightarrow\ \text{连续};\quad \text{连续}\ \not\Rightarrow\ \text{可导/可微}.

多元(「可导」= 偏导存在,比一元弱,只反映沿两坐标轴):

可微 ⇒ 连续,可微 ⇒ 偏导存在;连续 ⇏ 可微,偏导存在 ⇏ 可微;连续与偏导存在互不推出.\begin{aligned} &\text{可微}\ \Rightarrow\ \text{连续},\quad \text{可微}\ \Rightarrow\ \text{偏导存在};\\ &\text{连续}\ \not\Rightarrow\ \text{可微},\quad \text{偏导存在}\ \not\Rightarrow\ \text{可微};\\ &\text{连续与偏导存在互不推出}. \end{aligned}

常用链条(充分条件):

一阶偏导连续 ⇒ 可微 ⇒ 一阶偏导存在\text{一阶偏导连续}\ \Rightarrow\ \text{可微}\ \Rightarrow\ \text{一阶偏导存在}

(箭头反过来都不成立。偏导连续是可微的充分不必要条件。)

可微的充分条件(考点):在点的某邻域内偏导存在,且偏导在该点连续(二重极限意义:lim⁡(x,y)→(x0,y0)fx′=fx′(x0,y0)\lim\limits_{(x,y)\to(x_0,y_0)}f_x'=f_x'(x_0,y_0) 等)。
仅沿坐标轴有 lim⁡x→x0fx′(x,y0)=fx′(x0,y0)\lim_{x\to x_0}f_x'(x,y_0)=f_x'(x_0,y_0) 不够(不是偏导连续)。

做题:

  1. 一般点:一阶偏导连续 ⇒\Rightarrow 可微(够用就停)。
  2. 特殊点(分段、绝对值、分母为零):先用定义求偏导
fx′(x0,y0)=lim⁡Δx→0f(x0+Δx,y0)−f(x0,y0)Δxf_x'(x_0,y_0)=\lim_{\Delta x\to 0}\frac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}

(fy′f_y' 类似);再验证可微定义(ρ=(Δx)2+(Δy)2\rho=\sqrt{(\Delta x)^{2}+(\Delta y)^{2}}):

lim⁡(Δx,Δy)→(0,0)f(x0+Δx,y0+Δy)−f(x0,y0)−AΔx−BΔyρ=0\lim_{(\Delta x,\Delta y)\to(0,0)}\frac{f(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)-A\Delta x-B\Delta y}{\rho}=0

(通常取 A=fx′(x0,y0), B=fy′(x0,y0)A=f_x'(x_0,y_0),\ B=f_y'(x_0,y_0))。 3. 能把增量凑成 AΔx+BΔy+o(ρ)A\Delta x+B\Delta y+o(\rho),则该点可微。 4. 验偏导在特殊点是否连续:一般处表达式取极限,与特殊点处偏导值比较。

5. 混合偏导能否换序

一般点、表达式光滑:直接认为

fxy′′=fyx′′f_{xy}''=f_{yx}''

(克莱罗:二阶混合偏导在该点连续即可换序;一阶偏导连续也够。)

存在可以不相等。 二阶混合偏导在该点存在但不连续时,换序不必成立。原点、分段、分母 x2+y2x^{2}+y^{2} 这类,按定义沿轴去算,不要默认相等。

典型反例((x,y)≠(0,0)(x,y)\neq(0,0) 时,原点补 0):

f(x,y)=xy(x2−y2)x2+y2f(x,y)=\frac{xy(x^{2}-y^{2})}{x^{2}+y^{2}}

对调后 f(y,x)=−f(x,y)f(y,x)=-f(x,y)。沿轴算得 fy′(x,0)=xf_y'(x,0)=x,故 fyx′′(0,0)=1f_{yx}''(0,0)=1;对称差一个负号得 fx′(0,y)=−yf_x'(0,y)=-y,故 fxy′′(0,0)=−1f_{xy}''(0,0)=-1。原点以外二者仍相等。

6. 链式法则

z=f(u,v)z=f(u,v),u=u(x,y)u=u(x,y),v=v(x,y)v=v(x,y):

∂z∂x=∂z∂u∂u∂x+∂z∂v∂v∂x\frac{\partial z}{\partial x}=\frac{\partial z}{\partial u}\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial z}{\partial v}\frac{\partial v}{\partial x} ∂z∂y=∂z∂u∂u∂y+∂z∂v∂v∂y\frac{\partial z}{\partial y}=\frac{\partial z}{\partial u}\frac{\partial u}{\partial y}+\frac{\partial z}{\partial v}\frac{\partial v}{\partial y}

7. 隐函数求导

F(x,y)=0F(x,y)=0 确定 y=y(x)y=y(x)(Fy′≠0F_y'\neq 0):

y′=−Fx′Fy′y'=-\frac{F_x'}{F_y'}

一个方程 F(x,y,z)=0F(x,y,z)=0 确定 z=z(x,y)z=z(x,y)(Fz′≠0F_z'\neq 0):

∂z∂x=−Fx′Fz′,∂z∂y=−Fy′Fz′\frac{\partial z}{\partial x}=-\frac{F_x'}{F_z'},\qquad \frac{\partial z}{\partial y}=-\frac{F_y'}{F_z'}

两个方程 F(x,y,z)=0, G(x,y,z)=0F(x,y,z)=0,\ G(x,y,z)=0 确定 y=y(x), z=z(x)y=y(x),\ z=z(x):

dydx=−∂(F,G)∂(x,z)∂(F,G)∂(y,z),dzdx=−∂(F,G)∂(x,y)∂(F,G)∂(z,y)\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=-\frac{\dfrac{\partial(F,G)}{\partial(x,z)}}{\dfrac{\partial(F,G)}{\partial(y,z)}},\qquad \frac{\mathrm{d}z}{\mathrm{d}x}=-\frac{\dfrac{\partial(F,G)}{\partial(x,y)}}{\dfrac{\partial(F,G)}{\partial(z,y)}}

其中

∂(F,G)∂(u,v)=∣Fu′Fv′Gu′Gv′∣\frac{\partial(F,G)}{\partial(u,v)}=\begin{vmatrix} F_u' & F_v' \\ G_u' & G_v' \end{vmatrix}

8. 无条件极值

驻点必要条件:fx′(x0,y0)=0, fy′(x0,y0)=0f_x'(x_0,y_0)=0,\ f_y'(x_0,y_0)=0。

充分条件:令 A=fxx′′, B=fxy′′, C=fyy′′A=f_{xx}'',\ B=f_{xy}'',\ C=f_{yy}'',Δ=AC−B2\Delta=AC-B^{2},

Δ\Delta结论
>0>0极值:A<0A<0 极大,A>0A>0 极小
<0<0非极值(鞍点)
=0=0本方法不能判断

区域内唯一极值点不一定是最值(还要看边界;无界区域还要看无穷远)。

若f(x0,y0)f(x_{0},y_{0})为极大/小值点,则f(x0,y)f(x_{0},y)在y0y_{0}处也为极大/小值,f(x,y0)f(x,y_{0})在x0x_{0}处也为极大/小值

9. 条件极值(拉格朗日)

u=f(x,y,z)u=f(x,y,z) 在 φ(x,y,z)=0, ψ(x,y,z)=0\varphi(x,y,z)=0,\ \psi(x,y,z)=0 下的最值。辅助函数

F=f+λφ+μψF=f+\lambda\varphi+\mu\psi Fx′=Fy′=Fz′=0,Fλ′=φ=0,Fμ′=ψ=0F_x'=F_y'=F_z'=0,\quad F_\lambda'=\varphi=0,\quad F_\mu'=\psi=0

解出候选点 PiP_i,比较 f(Pi)f(P_i) 得最大、最小。一个约束就只留 λ\lambda,两个未知数时 F=f+λφF=f+\lambda\varphi 同理。

10. 方向导数

点 P0(x0,y0,z0)P_0(x_0,y_0,z_0),方向 ll 的方向余弦为 cos⁡α,cos⁡β,cos⁡γ\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma(单位方向向量 l0=(cos⁡α,cos⁡β,cos⁡γ)\boldsymbol{l}^{0}=(\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma))。沿 ll:

x=x0+tcos⁡α,y=y0+tcos⁡β,z=z0+tcos⁡γ(t=(Δx)2+(Δy)2+(Δz)2≥0).x=x_0+t\cos\alpha,\quad y=y_0+t\cos\beta,\quad z=z_0+t\cos\gamma \quad(t=\sqrt{(\Delta x)^{2}+(\Delta y)^{2}+(\Delta z)^{2}}\ge 0).

若极限存在,则称 uu 在 P0P_0 沿 ll 的方向导数:

∂u∂l∣P0=lim⁡t→0+u(P0+tl0)−u(P0)t.\frac{\partial u}{\partial l}\Big|_{P_0} =\lim_{t\to 0^{+}}\frac{u(P_0+t\boldsymbol{l}^{0})-u(P_0)}{t}.

可微时计算公式:

∂u∂l∣P0=ux′(P0)cos⁡α+uy′(P0)cos⁡β+uz′(P0)cos⁡γ=grad⁡u∣P0⋅l0.\frac{\partial u}{\partial l}\Big|_{P_0} =u_x'(P_0)\cos\alpha+u_y'(P_0)\cos\beta+u_z'(P_0)\cos\gamma =\operatorname{grad}u\big|_{P_0}\cdot\boldsymbol{l}^{0}.

最大值:=∣grad⁡u∣P0∣=\bigl|\operatorname{grad}u|_{P_0}\bigr|,当且仅当 ll 与梯度同向。

11. 梯度

grad⁡u∣P0=∇u∣P0=(ux′(P0), uy′(P0), uz′(P0)).\operatorname{grad}u\big|_{P_0} =\nabla u\big|_{P_0} =\bigl(u_x'(P_0),\,u_y'(P_0),\,u_z'(P_0)\bigr). ∂u∂l∣P0=grad⁡u∣P0⋅l0=∣grad⁡u∣P0∣cos⁡θ(θ 为梯度与 l0 夹角).\frac{\partial u}{\partial l}\Big|_{P_0} =\operatorname{grad}u\big|_{P_0}\cdot\boldsymbol{l}^{0} =\bigl|\operatorname{grad}u|_{P_0}\bigr|\cos\theta \quad(\theta\text{ 为梯度与 }\boldsymbol{l}^{0}\text{ 夹角}).

梯度指向 uu 增加最快的方向;∣grad⁡u∣\lvert\operatorname{grad}u\rvert 为该最大变化率。等值面 u=Cu=C 的法向平行于 ∇u\nabla u。

12. 散度

向量场 A=Pi+Qj+Rk\boldsymbol{A}=P\boldsymbol{i}+Q\boldsymbol{j}+R\boldsymbol{k}:

div⁡A=∇⋅A=∂P∂x+∂Q∂y+∂R∂z.\operatorname{div}\boldsymbol{A} =\nabla\cdot\boldsymbol{A} =\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}.

几何含义:场在该点的源汇强度(正为源、负为汇)。高斯公式即闭曲面上通量 =∭div⁡A dv=\iiint\operatorname{div}\boldsymbol{A}\,\mathrm{d}v(见多元积分 · 第二型曲面积分)。

13. 旋度

rot⁡A=∇×A=∣ijk∂∂x∂∂y∂∂zPQR∣=(∂R∂y−∂Q∂z)i+(∂P∂z−∂R∂x)j+(∂Q∂x−∂P∂y)k.\operatorname{rot}\boldsymbol{A} =\nabla\times\boldsymbol{A} = \begin{vmatrix} \boldsymbol{i}&\boldsymbol{j}&\boldsymbol{k}\\ \dfrac{\partial}{\partial x}&\dfrac{\partial}{\partial y}&\dfrac{\partial}{\partial z}\\ P&Q&R \end{vmatrix} = \Bigl( \frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z} \Bigr)\boldsymbol{i} +\Bigl( \frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x} \Bigr)\boldsymbol{j} +\Bigl( \frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y} \Bigr)\boldsymbol{k}.

几何含义:场的局部旋转;斯托克斯公式即环量 =∬(rot⁡A)⋅dS=\iint(\operatorname{rot}\boldsymbol{A})\cdot\mathrm{d}\boldsymbol{S}(见多元积分 · 第二型曲面积分)。平面场 A=(P,Q,0)\boldsymbol{A}=(P,Q,0) 时,旋度只有 kk 分量 ∂Q∂x−∂P∂y\dfrac{\partial Q}{\partial x}-\dfrac{\partial P}{\partial y},正是格林公式被积式。

平面和空间几何题

对应题型:《基础过关660·高数》填空 #135–139、选择 #341–343 等;《张宇1000》第17章「多元积分学预备知识」中直线/平面/曲面距离与切平面类题。

1. 向量运算(必背)

设 a=(a1,a2,a3), b=(b1,b2,b3)\boldsymbol{a}=(a_1,a_2,a_3),\ \boldsymbol{b}=(b_1,b_2,b_3)。

数量积 / 夹角:

a⋅b=∣a∣∣b∣cos⁡θ=a1b1+a2b2+a3b3\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|\cos\theta=a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3

向量积:

a×b=∣ijka1a2a3b1b2b3∣,∣a×b∣=∣a∣∣b∣sin⁡θ\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b}=\begin{vmatrix} \boldsymbol{i}&\boldsymbol{j}&\boldsymbol{k}\\ a_1&a_2&a_3\\ b_1&b_2&b_3 \end{vmatrix},\quad |\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b}|=|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|\sin\theta

(a×b⊥a,b\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b}\perp\boldsymbol{a},\boldsymbol{b};两平面法向量叉积 = 交线方向向量。)

混合积(平行六面体有向体积):

(a×b)⋅c=∣a1a2a3b1b2b3c1c2c3∣(\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b})\cdot\boldsymbol{c} =\begin{vmatrix}a_1&a_2&a_3\\ b_1&b_2&b_3\\ c_1&c_2&c_3\end{vmatrix}

若 c⊥a,c⊥b\boldsymbol{c}\perp\boldsymbol{a},\boldsymbol{c}\perp\boldsymbol{b},则 c∥(a×b)\boldsymbol{c}\parallel(\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b}),故

(a×b)⋅c=±∣a×b∣ ∣c∣(\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b})\cdot\boldsymbol{c}=\pm|\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b}|\,|\boldsymbol{c}|

(660 #137 型。)

2. 平面

一般式:Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0,法向量 n=(A,B,C)\boldsymbol{n}=(A,B,C)。

点法式(过 M0(x0,y0,z0)M_0(x_0,y_0,z_0),法向 n\boldsymbol{n}):

A(x−x0)+B(y−y0)+C(z−z0)=0A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0

点到平面距离(660 #135 求球半径):

d=∣Ax0+By0+Cz0+D∣A2+B2+C2d=\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}

平行平面:Ax+By+Cz+D1=0Ax+By+Cz+D_1=0 与 Ax+By+Cz+D2=0Ax+By+Cz+D_2=0,距离(660 #136):

d=∣D1−D2∣A2+B2+C2d=\frac{|D_1-D_2|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}

设所求平面为 Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0,由 d=给定值d=\text{给定值} 解 DD(通常两个解,分居两侧)。

两平面夹角 θ\theta(取锐角或题中指定):

cos⁡θ=∣n1⋅n2∣∣n1∣∣n2∣\cos\theta=\frac{|\boldsymbol{n}_1\cdot\boldsymbol{n}_2|}{|\boldsymbol{n}_1||\boldsymbol{n}_2|}

平行 ⇔n1∥n2\Leftrightarrow\boldsymbol{n}_1\parallel\boldsymbol{n}_2;垂直 ⇔n1⋅n2=0\Leftrightarrow\boldsymbol{n}_1\cdot\boldsymbol{n}_2=0。

3. 直线

对称式 / 参数式(过 M0M_0,方向 s=(l,m,n)\boldsymbol{s}=(l,m,n)):

x−x0l=y−y0m=z−z0n=t⇔{x=x0+lty=y0+mtz=z0+nt\frac{x-x_0}{l}=\frac{y-y_0}{m}=\frac{z-z_0}{n} =t \quad\Leftrightarrow\quad \begin{cases}x=x_0+lt\\ y=y_0+mt\\ z=z_0+nt\end{cases}

两平面交线:

{A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0⇒s=n1×n2\begin{cases}A_1x+B_1y+C_1z+D_1=0\\ A_2x+B_2y+C_2z+D_2=0\end{cases} \quad\Rightarrow\quad \boldsymbol{s}=\boldsymbol{n}_1\times\boldsymbol{n}_2

点到直线距离(直线过 M1M_1,方向 s\boldsymbol{s};点 MM)(660 #138):

d=∣M1M→×s∣∣s∣d=\frac{|\overrightarrow{M_1M}\times\boldsymbol{s}|}{|\boldsymbol{s}|}

异面直线距离(L1L_1 过 M1M_1 方向 s1\boldsymbol{s}_1,L2L_2 过 M2M_2 方向 s2\boldsymbol{s}_2):

d=∣(M1M2→,s1,s2)∣∣s1×s2∣=∣(M1M2→×s1)⋅s2∣∣s1×s2∣d=\frac{|(\overrightarrow{M_1M_2},\boldsymbol{s}_1,\boldsymbol{s}_2)|}{|\boldsymbol{s}_1\times\boldsymbol{s}_2|} =\frac{|(\overrightarrow{M_1M_2}\times\boldsymbol{s}_1)\cdot\boldsymbol{s}_2|}{|\boldsymbol{s}_1\times\boldsymbol{s}_2|}

(共面时分子为 00。)

两直线夹角:

cos⁡θ=∣s1⋅s2∣∣s1∣∣s2∣\cos\theta=\frac{|\boldsymbol{s}_1\cdot\boldsymbol{s}_2|}{|\boldsymbol{s}_1||\boldsymbol{s}_2|}

4. 直线与平面的关系

设直线方向 s\boldsymbol{s},平面法向 n\boldsymbol{n}。

夹角 φ\varphi(直线与其在平面上投影的夹角;线面角):

sin⁡φ=∣s⋅n∣∣s∣∣n∣(0≤φ≤π2)\sin\varphi=\frac{|\boldsymbol{s}\cdot\boldsymbol{n}|}{|\boldsymbol{s}||\boldsymbol{n}|} \quad(0\le\varphi\le\tfrac{\pi}{2})

(660 #341。)

关系条件
平行(或在平面上)s⋅n=0\boldsymbol{s}\cdot\boldsymbol{n}=0
在平面上s⋅n=0\boldsymbol{s}\cdot\boldsymbol{n}=0 且直线上一点满足平面方程
垂直s∥n\boldsymbol{s}\parallel\boldsymbol{n}
斜交s⋅n≠0\boldsymbol{s}\cdot\boldsymbol{n}\ne 0 且不垂直

(直线由两平面给出时,先 s=n1×n2\boldsymbol{s}=\boldsymbol{n}_1\times\boldsymbol{n}_2,再判与第三平面关系——660 #342 / 张宇1000 同类。)

过点且平行于已知平面的直线/平面:

  • 平面:与已知平面同法向,再过给定点定常数项(660 #139)。
  • 直线:方向 s⊥n\boldsymbol{s}\perp\boldsymbol{n}(即 s⋅n=0\boldsymbol{s}\cdot\boldsymbol{n}=0),常再交另一已知直线定方向。

求直线的两种套路(660 #139):

  1. 找一点 + 方向向量,写对称式;
  2. 写出过该直线的两个平面,用方程组表示交线。

5. 球面

球心 M0(x0,y0,z0)M_0(x_0,y_0,z_0)、半径 RR:

(x−x0)2+(y−y0)2+(z−z0)2=R2(x-x_0)^2+(y-y_0)^2+(z-z_0)^2=R^2

与平面相切 ⇔\Leftrightarrow 球心到平面距离 =R=R(660 #135)。
一般式 x2+y2+z2+Dx+Ey+Fz+G=0x^2+y^2+z^2+Dx+Ey+Fz+G=0 可配方求心、半径。

6. 曲面的切平面与法线

F(x,y,z)=CF(x,y,z)=C 或 F=0F=0,在点 M0M_0:

Fx′(M0)(x−x0)+Fy′(M0)(y−y0)+Fz′(M0)(z−z0)=0(切平面)F_x'(M_0)(x-x_0)+F_y'(M_0)(y-y_0)+F_z'(M_0)(z-z_0)=0 \quad(\text{切平面})

这里 Fx′=∂F∂xF_x'=\dfrac{\partial F}{\partial x},Fy′,Fz′F_y',F_z' 同理,都是一阶偏导在 M0M_0 的值。切平面的法向量就是 ∇F(M0)=(Fx′,Fy′,Fz′)∣M0\nabla F(M_0)=(F_x',F_y',F_z')\big|_{M_0}。

x−x0Fx′(M0)=y−y0Fy′(M0)=z−z0Fz′(M0)(法线)\frac{x-x_0}{F_x'(M_0)}=\frac{y-y_0}{F_y'(M_0)}=\frac{z-z_0}{F_z'(M_0)} \quad(\text{法线})

z=f(x,y)z=f(x,y) 在 (x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0):

z−z0=fx′(x0,y0)(x−x0)+fy′(x0,y0)(y−y0)z-z_0=f_x'(x_0,y_0)(x-x_0)+f_y'(x_0,y_0)(y-y_0)

法向量可取 (−fx′,−fy′,1)(-f_x',-f_y',1)。

曲面上的点到平面的最短距离: 切平面与已知平面平行(法向平行)定切点,再算点面距(张宇1000 强化 #2 型);或用条件极值。

7. 空间曲线的切线与法平面

曲线为两曲面交线 {F=0G=0\begin{cases}F=0\\ G=0\end{cases},在点 M0M_0:

τ=∇F(M0)×∇G(M0)\boldsymbol{\tau}=\nabla F(M_0)\times\nabla G(M_0)

切线:过 M0M_0、方向 τ\boldsymbol{\tau};法平面:以 τ\boldsymbol{\tau} 为法向过 M0M_0(660 #343)。

参数式 r(t)\boldsymbol{r}(t):切向 r′(t0)\boldsymbol{r}'(t_0)。

8. 做题速查

题意公式/动作
球与平面相切点面距 =R=R
平行平面、定距离同 (A,B,C)(A,B,C),用 ∥D1−D2∥/A2+B2+C2\|D_1-D_2\|/\sqrt{A^2+B^2+C^2}
点到直线距∥M1M→×s∥/∥s∥\|\overrightarrow{M_1M}\times\boldsymbol{s}\|/\|\boldsymbol{s}\|
线面角sin⁡φ=∥s⋅n∥/(∥s∥∥n∥)\sin\varphi=\|\boldsymbol{s}\cdot\boldsymbol{n}\|/(\|\boldsymbol{s}\|\|\boldsymbol{n}\|)
两平面交线方向n1×n2\boldsymbol{n}_1\times\boldsymbol{n}_2
切平面∇F⋅M0M→=0\nabla F\cdot\overrightarrow{M_0M}=0
交线切向∇F×∇G\nabla F\times\nabla G
混合积、体积(a×b)⋅c(\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b})\cdot\boldsymbol{c};垂直时 ±∥a×b∥∥c∥\pm\|\boldsymbol{a}\times\boldsymbol{b}\|\|\boldsymbol{c}\|

多元函数积分学

对应题型:《基础过关660·高数》多元积分(约 #344–#359)、强化通关330 同类;《张宇1000》第18章。下面「一型 / 二型」即教材中的第一型 / 第二型。

0. 一张图分清四类积分

一型(对弧长 / 对面积)二型(对坐标)
曲线∫Lf ds\displaystyle\int_L f\,ds(“在线上撒密度 ff,求质量”)∫LP dx+Q dy(+R dz)\displaystyle\int_L P\,dx+Q\,dy(+R\,dz)(“沿路径做功”)
曲面∬Σf dS\displaystyle\iint_\Sigma f\,dS(“在面上撒密度 ff,求质量”)∬ΣP dydz+Q dzdx+R dxdy\displaystyle\iint_\Sigma P\,dydz+Q\,dzdx+R\,dxdy(“通量 / 穿过曲面的流量”)
有无方向无向:ds,dS>0ds,dS>0,反向路径/翻面不改号有向:反向路径 / 取反侧 → 变号
形象只关心“弯了多长 / 面积多大”还关心“朝哪走 / 朝哪侧穿”

记忆口诀:一型看长短(面积),二型看方向(功与通量)。

和普通积分(定积分 / 重积分)差在哪:

普通定积分 / 重积分曲线 / 曲面积分
积分域区间 [a,b][a,b]、平面区域 DD、空间区域 Ω\Omega(“填满一块”)弯曲线 LL、弯曲面 Σ\Sigma(“只在边界/壳上”)
微元dx, dxdy, dv\mathrm{d}x,\ \mathrm{d}x\mathrm{d}y,\ \mathrm{d}v(坐标体积元)一型:ds,dS\mathrm{d}s,\mathrm{d}S(真实弧长/面积);二型:dx,dy\mathrm{d}x,\mathrm{d}y 或 dydz\mathrm{d}ydz 等(投影/有向)
算法直接按区间或累次积分一般要参数化或投影到坐标面,化成普通积分再算
方向定积分上下限有方向;重积分区域无“走向”一型无向;二型必须指定曲线走向 / 曲面侧

一句话:普通积分是在“实心区域”上积;线/面积分是在“骨架(线)或表皮(面)”上积,算之前多半先化成普通积分。


1. 第一型曲线积分 ∫Lf(x,y,z) ds\displaystyle\int_L f(x,y,z)\,ds

原理: 把曲线切成小弧,每段长 Δsi\Delta s_i,贡献 f(Mi)Δsif(M_i)\Delta s_i,求和取极限。

计算(参数式 r(t)=(x(t),y(t),z(t)), t∈[a,b]\boldsymbol{r}(t)=(x(t),y(t),z(t)),\ t\in[a,b] ):

∫Lf ds=∫abf(x(t),y(t),z(t))x′(t)2+y′(t)2+z′(t)2 dt\int_L f\,ds =\int_a^b f\bigl(x(t),y(t),z(t)\bigr) \sqrt{x'(t)^2+y'(t)^2+z'(t)^2}\,dt

(下限取较小参数即可;dsds 里根号恒正,不必按走向交换上下限。)

平面特例 y=y(x)y=y(x),x:a→bx:a\to b:

ds=1+[y′(x)]2 dxds=\sqrt{1+[y'(x)]^2}\,dx

对称性(与重积分同向): 曲线关于某坐标面对称且 ff 对该坐标为奇函数 → 积分为 00;为偶函数 → 可减半。

附:质量 / 质心 / 转动惯量(考研范围)

微元: dm=ρ ds\mathrm{d}m=\rho\,\mathrm{d}s(线)/ ρ dσ\rho\,\mathrm{d}\sigma(面)/ ρ dv\rho\,\mathrm{d}v(体);
转动惯量 =「到轴(或点)的距离平方 × 质量微元」再积分。一型积分(ds,dSds,dS)正是这类物理量的数学形式。

线密度(曲线 / 细丝)——第一型曲线积分

m=∫Lρ ds,xˉ=1m∫Lxρ ds,yˉ=1m∫Lyρ ds(空间再加 zˉ)m=\int_L\rho\,\mathrm{d}s,\quad \bar{x}=\frac{1}{m}\int_L x\rho\,\mathrm{d}s,\quad \bar{y}=\frac{1}{m}\int_L y\rho\,\mathrm{d}s \quad(\text{空间再加 }\bar{z})

平面曲线对坐标轴:

Ix=∫Ly2ρ ds,Iy=∫Lx2ρ ds,IO=∫L(x2+y2)ρ ds=Ix+IyI_x=\int_L y^{2}\rho\,\mathrm{d}s,\qquad I_y=\int_L x^{2}\rho\,\mathrm{d}s,\qquad I_O=\int_L(x^{2}+y^{2})\rho\,\mathrm{d}s=I_x+I_y

空间曲线对 zz 轴:Iz=∫L(x2+y2)ρ dsI_z=\displaystyle\int_L(x^{2}+y^{2})\rho\,\mathrm{d}s。

形象: 绕 xx 轴转时离轴越远(∣y∣|y| 越大)越“沉”,故乘 y2y^{2};绕 yy 轴乘 x2x^{2}。

例(660 #159): x=cos⁡θ, y=sin⁡θ, ds=dθx=\cos\theta,\ y=\sin\theta,\ \mathrm{d}s=\mathrm{d}\theta,

Ix=∫Γρy2 ds=ρ∫0πsin⁡2θ dθ=π2ρ.I_x=\int_\Gamma\rho y^{2}\,\mathrm{d}s=\rho\int_0^{\pi}\sin^{2}\theta\,\mathrm{d}\theta=\frac{\pi}{2}\rho.

面密度(平面薄片)——二重积分

Ix=∬Dy2ρ dσ,Iy=∬Dx2ρ dσ,IO=∬D(x2+y2)ρ dσI_x=\iint_D y^{2}\rho\,\mathrm{d}\sigma,\quad I_y=\iint_D x^{2}\rho\,\mathrm{d}\sigma,\quad I_O=\iint_D(x^{2}+y^{2})\rho\,\mathrm{d}\sigma

(质量、质心同理,把被积函数换成 11、xx、yy。)曲面质量则用第一型面积分 m=∬Σρ dSm=\iint_\Sigma\rho\,\mathrm{d}S。

体密度(立体)——三重积分

Ix=∭Ω(y2+z2)ρ dv,Iy=∭Ω(z2+x2)ρ dv,Iz=∭Ω(x2+y2)ρ dvI_x=\iiint_\Omega(y^{2}+z^{2})\rho\,\mathrm{d}v,\quad I_y=\iiint_\Omega(z^{2}+x^{2})\rho\,\mathrm{d}v,\quad I_z=\iiint_\Omega(x^{2}+y^{2})\rho\,\mathrm{d}v

做题提示: 先定轴 → 写距离² → 选 dsds/二重/三重;ρ\rho 常数可提出;x2+y2x^{2}+y^{2} 优先极/柱坐标。

出处:《高等数学·基础篇》第十二章第四节;660 #159 等


2. 第二型曲线积分 ∫LP dx+Q dy+R dz\displaystyle\int_L P\,dx+Q\,dy+R\,dz

原理: 力场 F=(P,Q,R)\boldsymbol{F}=(P,Q,R) 沿路径的功 ∫LF⋅dr\int_L\boldsymbol{F}\cdot d\boldsymbol{r}。走向一反,功变号。

计算(参数式,t:a→bt:a\to b 按给定走向):

设有向曲线 LL 的参数方程为

{x=x(t)y=y(t)z=z(t)t:a→b(参数增大方向与积分走向一致;若相反则把 a,b 对调)\begin{cases} x=x(t)\\ y=y(t)\\ z=z(t) \end{cases} \quad t:a\to b \quad(\text{参数增大方向与积分走向一致;若相反则把 }a,b\text{ 对调})

则

dx=x′(t) dt,dy=y′(t) dt,dz=z′(t) dt,dx=x'(t)\,dt,\quad dy=y'(t)\,dt,\quad dz=z'(t)\,dt,

且 P,Q,RP,Q,R 都要换成复合函数 P(x(t),y(t),z(t))P\bigl(x(t),y(t),z(t)\bigr) 等,于是

∫LP dx+Q dy+R dz=∫ab[P(x(t),y(t),z(t)) x′(t)+Q(x(t),y(t),z(t)) y′(t)+R(x(t),y(t),z(t)) z′(t)]dt.\int_L P\,dx+Q\,dy+R\,dz =\int_a^b\Bigl[ P\bigl(x(t),y(t),z(t)\bigr)\,x'(t) +Q\bigl(x(t),y(t),z(t)\bigr)\,y'(t) +R\bigl(x(t),y(t),z(t)\bigr)\,z'(t) \Bigr]dt.

简记为 ∫ab[P x′+Q y′+R z′]dt\displaystyle\int_a^b\bigl[P\,x'+Q\,y'+R\,z'\bigr]dt(式中 P,Q,R,x′,y′,z′P,Q,R,x',y',z' 均视为 tt 的函数)。

平面曲线只有 x(t),y(t)x(t),y(t) 时,去掉 R dzR\,dz 一项即可;若已写成 y=y(x)y=y(x),可取 t=xt=x。

与一型的桥(方向余弦):

dx=cos⁡α ds,dy=cos⁡β ds,dz=cos⁡γ dsdx=\cos\alpha\,ds,\quad dy=\cos\beta\,ds,\quad dz=\cos\gamma\,ds ∫LP dx+Q dy+R dz=∫L(Pcos⁡α+Qcos⁡β+Rcos⁡γ) ds\int_L P\,dx+Q\,dy+R\,dz =\int_L(P\cos\alpha+Q\cos\beta+R\cos\gamma)\,ds

α,β,γ\alpha,\beta,\gamma 是什么、怎么求:
它们是曲线在该点的切线方向(与积分走向一致的单位切向 τ\boldsymbol{\tau})与 x,y,zx,y,z 轴正向的夹角,故

cos⁡α=τ⋅i,cos⁡β=τ⋅j,cos⁡γ=τ⋅k,cos⁡2α+cos⁡2β+cos⁡2γ=1.\cos\alpha=\boldsymbol{\tau}\cdot\boldsymbol{i},\quad \cos\beta=\boldsymbol{\tau}\cdot\boldsymbol{j},\quad \cos\gamma=\boldsymbol{\tau}\cdot\boldsymbol{k}, \quad \cos^{2}\alpha+\cos^{2}\beta+\cos^{2}\gamma=1.

参数式 r(t)=(x(t),y(t),z(t))\boldsymbol{r}(t)=(x(t),y(t),z(t)),切向 r′=(x′,y′,z′)\boldsymbol{r}'=(x',y',z'),∣r′∣=dsdt|\boldsymbol{r}'|=\dfrac{ds}{dt},取与走向同向的单位切向:

cos⁡α=x′x′2+y′2+z′2,cos⁡β=y′x′2+y′2+z′2,cos⁡γ=z′x′2+y′2+z′2.\cos\alpha=\frac{x'}{\sqrt{x'^2+y'^2+z'^2}},\quad \cos\beta=\frac{y'}{\sqrt{x'^2+y'^2+z'^2}},\quad \cos\gamma=\frac{z'}{\sqrt{x'^2+y'^2+z'^2}}.

(若走向与参数增大相反,三者整体变号,或把参数上下限按走向排好。)

平面曲线 y=y(x)y=y(x) 沿 xx 增大方向:

cos⁡α=11+y′2,cos⁡β=y′1+y′2(dz=0).\cos\alpha=\frac{1}{\sqrt{1+y'^2}},\quad \cos\beta=\frac{y'}{\sqrt{1+y'^2}} \quad\bigl(dz=0\bigr).

做题时往往不单独“求角”,而是直接用 cos⁡α ds=dx\cos\alpha\,ds=dx 等代入;需要写成一型时,把上面三个公式代入即可。

格林公式(L=∂DL=\partial D 正向:左侧为 DD,即LL方向为逆时针):

∮LP dx+Q dy=∬D(∂Q∂x−∂P∂y)dxdy\oint_L P\,dx+Q\,dy=\iint_D\Bigl(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\Bigr)dxdy

平面场与路径无关(格林条件): 在单连通区域 DD 上 P,QP,Q 有连续偏导,且

∂P∂y=∂Q∂x⇔∫LP dx+Q dy 与路径无关⇔∃ u, du=P dx+Q dy.\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} \quad\Leftrightarrow\quad \int_L P\,dx+Q\,dy\text{ 与路径无关} \quad\Leftrightarrow\quad \exists\,u,\ du=P\,dx+Q\,dy.

此时 ∫AB=[u]AB\displaystyle\int_A^B=\bigl[u\bigr]_A^B。

与路径无关时怎么算(优先找 uu):
先验证 ∂P∂y=∂Q∂x\dfrac{\partial P}{\partial y}=\dfrac{\partial Q}{\partial x}(单连通、无奇点),再分流:

  1. uu 好找 → 直接用端点
∫ABP dx+Q dy=u(B)−u(A),du=P dx+Q dy.\int_A^B P\,dx+Q\,dy=u(B)-u(A),\qquad du=P\,dx+Q\,dy.

找 uu:由 ux′=Pu_x'=P 对 xx 积分(“常数”可含 yy),再用 uy′=Qu_y'=Q 定出关于 yy 的部分;或直接凑微分。 例(660 类):P=cos⁡y2, Q=−2xysin⁡y2P=\cos y^{2},\ Q=-2xy\sin y^{2},有 du=d(xcos⁡y2)du=d(x\cos y^{2}),从 (0,0)(0,0) 到 (1,π)(1,\sqrt{\pi}) 得

[xcos⁡y2](0,0)(1,π)=cos⁡π=−1.\bigl[x\cos y^{2}\bigr]_{(0,0)}^{(1,\sqrt{\pi})}=\cos\pi=-1.
  1. uu 不好找 → 仍与路径无关,改走折线(如先水平后竖直),分段令 y=cy=c 或 x=cx=c。
  2. 条件不成立 → 不能用端点差,必须沿给定曲线参数化,或补线后用格林。

考点(660 #353–354): ∂Q∂x=∂P∂y\dfrac{\partial Q}{\partial x}=\dfrac{\partial P}{\partial y} 只是必要;若区域挖洞(如 x2+y2>0x^{2}+y^{2}>0)且奇点被围住,仍可能与路径有关。经典公式见下(逆时针绕原点一周)。用格林前先看原点(奇点)是否在回路内。

∮L−y dx+x dyx2+y2=2π\oint_L\frac{-y\,dx+x\,dy}{x^{2}+y^{2}}=2\pi

3. 第一型曲面积分 ∬Σf(x,y,z) dS\displaystyle\iint_\Sigma f(x,y,z)\,dS

原理: 面上质量;ΔS\Delta S 恒正,与侧无关。

投影到 xOyxOy(曲面 z=z(x,y)z=z(x,y),投影域 DxyD_{xy}):

dS=1+(zx′)2+(zy′)2 dxdy,∬Σf dS=∬Dxyf(x,y,z(x,y))1+(zx′)2+(zy′)2 dxdydS=\sqrt{1+(z_x')^{2}+(z_y')^{2}}\,dxdy, \quad \iint_\Sigma f\,dS =\iint_{D_{xy}} f\bigl(x,y,z(x,y)\bigr)\sqrt{1+(z_x')^{2}+(z_y')^{2}}\,dxdy

(投 xOzxOz、yOzyOz 时轮换坐标。)

隐式 F(x,y,z)=CF(x,y,z)=C:

dS=∣∇F∣∣Fz′∣ dxdy(投向 xOy,且 Fz′≠0)dS=\frac{|\nabla F|}{|F_z'|}\,dxdy \quad(\text{投向 }xOy\text{,且 }F_z'\ne 0)

对称性: 与一型线积分、重积分相同——奇函数对称域积分为 00。


4. 第二型曲面积分 ∬ΣP dydz+Q dzdx+R dxdy\displaystyle\iint_\Sigma P\,dydz+Q\,dzdx+R\,dxdy

原理: 流速场 F=(P,Q,R)\boldsymbol{F}=(P,Q,R) 穿过有向曲面的通量 ∬ΣF⋅dS\iint_\Sigma\boldsymbol{F}\cdot d\boldsymbol{S}。指定侧(法向)一反,积分变号。

投影算法(以 R dxdyR\,dxdy 为例,曲面 z=z(x,y)z=z(x,y)):

∬ΣR dxdy=±∬DxyR(x,y,z(x,y)) dxdy\iint_\Sigma R\,dxdy =\pm\iint_{D_{xy}} R\bigl(x,y,z(x,y)\bigr)\,dxdy

符号:法向与 zz 轴夹角为锐角取 ++(上侧),钝角取 −-(下侧)。
P dydzP\,dydz、Q dzdxQ\,dzdx 分别投向 yOzyOz、zOxzOx,规则类似。

与一型的桥:

dydz=cos⁡α dS,dzdx=cos⁡β dS,dxdy=cos⁡γ dSdydz=\cos\alpha\,dS,\quad dzdx=\cos\beta\,dS,\quad dxdy=\cos\gamma\,dS ∬ΣP dydz+Q dzdx+R dxdy=∬Σ(Pcos⁡α+Qcos⁡β+Rcos⁡γ) dS\iint_\Sigma P\,dydz+Q\,dzdx+R\,dxdy =\iint_\Sigma(P\cos\alpha+Q\cos\beta+R\cos\gamma)\,dS

其中 (cos⁡α,cos⁡β,cos⁡γ)(\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma) 为指定侧单位法向。

α,β,γ\alpha,\beta,\gamma 是什么、怎么求(曲面法向):
它们是曲面在该点指定侧的单位法向 n\boldsymbol{n} 与 x,y,zx,y,z 轴正向的夹角:

cos⁡α=n⋅i,cos⁡β=n⋅j,cos⁡γ=n⋅k,cos⁡2α+cos⁡2β+cos⁡2γ=1.\cos\alpha=\boldsymbol{n}\cdot\boldsymbol{i},\quad \cos\beta=\boldsymbol{n}\cdot\boldsymbol{j},\quad \cos\gamma=\boldsymbol{n}\cdot\boldsymbol{k}, \quad \cos^{2}\alpha+\cos^{2}\beta+\cos^{2}\gamma=1.

显式 z=z(x,y)z=z(x,y):未单位化法向可取 N=(−zx′,−zy′,1)\boldsymbol{N}=(-z_x',-z_y',1)(指向 zz 增大一侧,即“上侧”),则

cos⁡α=−zx′1+(zx′)2+(zy′)2,cos⁡β=−zy′1+(zx′)2+(zy′)2,cos⁡γ=11+(zx′)2+(zy′)2.\cos\alpha=\frac{-z_x'}{\sqrt{1+(z_x')^{2}+(z_y')^{2}}},\quad \cos\beta=\frac{-z_y'}{\sqrt{1+(z_x')^{2}+(z_y')^{2}}},\quad \cos\gamma=\frac{1}{\sqrt{1+(z_x')^{2}+(z_y')^{2}}}.

若题目取下侧,三者整体变号(或改用 N=(zx′,zy′,−1)\boldsymbol{N}=(z_x',z_y',-1))。

隐式 F(x,y,z)=CF(x,y,z)=C:∇F=(Fx′,Fy′,Fz′)\nabla F=(F_x',F_y',F_z') 给出一侧法向,单位化

cos⁡α=Fx′∣∇F∣,cos⁡β=Fy′∣∇F∣,cos⁡γ=Fz′∣∇F∣,\cos\alpha=\frac{F_x'}{|\nabla F|},\quad \cos\beta=\frac{F_y'}{|\nabla F|},\quad \cos\gamma=\frac{F_z'}{|\nabla F|},

再按题意(外侧 / 朝原点 / 与某轴锐角等)决定是否变号。

平面 Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0:n=±(A,B,C)A2+B2+C2\boldsymbol{n}=\pm\dfrac{(A,B,C)}{\sqrt{A^{2}+B^{2}+C^{2}}},符号由指定侧决定。

做题时同样常不显式求角:投影法用 ±\pm 定侧;化为一型时把上面方向余弦代入即可。注意这里的 n\boldsymbol{n} 是法向,与线积分里的切向不是一回事。

高斯公式(闭曲面 Σ=∂Ω\Sigma=\partial\Omega 取外侧):

∯ΣP dydz+Q dzdx+R dxdy=∭Ω(∂P∂x+∂Q∂y+∂R∂z)dv=∭Ωdiv⁡A dv\oiint_\Sigma P\,dydz+Q\,dzdx+R\,dxdy =\iiint_\Omega\Bigl(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\Bigr)dv =\iiint_\Omega\operatorname{div}\boldsymbol{A}\,\mathrm{d}v

即通量 == 散度的体积分(散度定义见多元微分 · §12)。开口曲面常补面成闭曲面再用高斯(张宇1000 / 660 常规套路)。

做题记:先算 div⁡A\operatorname{div}\boldsymbol{A};若为常数,体积乘常数;奇点(如原点)在体内时不能直接用,需挖掉小球再取极限或改投影。

斯托克斯公式(∂Σ\partial\Sigma 定向与法向成右手系):

∮∂ΣP dx+Q dy+R dz=∬Σ∣dydzdzdxdxdy∂∂x∂∂y∂∂zPQR∣=∬Σ(rot⁡A)⋅dS\oint_{\partial\Sigma}P\,dx+Q\,dy+R\,dz =\iint_\Sigma \begin{vmatrix} dydz&dzdx&dxdy\\ \dfrac{\partial}{\partial x}&\dfrac{\partial}{\partial y}&\dfrac{\partial}{\partial z}\\ P&Q&R \end{vmatrix} =\iint_\Sigma(\operatorname{rot}\boldsymbol{A})\cdot\mathrm{d}\boldsymbol{S}

即环量 == 旋度的面积分(旋度定义见多元微分 · §13)。空间闭曲线上的二型线积分 ↔ 张成曲面的二型面积分(法向按右手法则)。曲面可任选,以好算为准(常取平面片)。

平面情形:A=(P,Q,0)\boldsymbol{A}=(P,Q,0),rot⁡A=(∂Q∂x−∂P∂y)k\operatorname{rot}\boldsymbol{A}=\bigl(\dfrac{\partial Q}{\partial x}-\dfrac{\partial P}{\partial y}\bigr)\boldsymbol{k},斯托克斯退化为格林公式。


5. 对称性:一型 vs 二型「刚好相反」(660 #359 评注)

一型线/面、重积分二型面(分项看)
区域关于某坐标面对称,被积对应该坐标为奇积分为 00该项常为 2×2\times半边(“奇倍”)
为偶可减半该项常为 00(“偶零”)

二型必须分项用:

  • 含 dxdydxdy 的项 ↔ 看关于 z=0z=0 的对称与 R(x,y,z)R(x,y,z) 对 zz 的奇偶;
  • 含 dydzdydz 的项 ↔ 关于 x=0x=0 与 PP 对 xx 的奇偶;
  • dzdxdzdx 类似。
    (线积分二型的对称性也要按 dx,dy,dzdx,dy,dz 分项,并结合走向。)

6. 做题流程(形象版)

看见 ds / dS ? → 一型:参数化或投影,根号面积元,无方向烦恼
看见 dx,dy / dydz…? → 二型:先问「有没有方向/侧」
        │
        ├─ 平面闭曲线 → 优先想格林(先查奇点!)
        ├─ 空间闭曲线 → 斯托克斯 / 化一型
        ├─ 闭曲面(或可补面)→ 高斯
        └─ 否则 → 投影到坐标面(定好 ±)或参数法

易错清单:

  1. 一型上下限按参数增大即可;二型必须跟走向一致。
  2. 格林/高斯前检查:P,Q,RP,Q,R 在区域内是否连续(原点等奇点)。
  3. 二型投影漏符号(上侧/下侧、外侧/内侧)。
  4. 一型把曲线方程代入 ff 可以;二型不能把法向信息丢掉只代入。
  5. 对称性:二型与一型结论相反,且要分项。

基础数学公式

其他

ax=exln⁡aa^x=e^{x\ln a}. 1+x3=(1+x)(1−x+x2)1+x^3=(1+x)(1-x+x^2)

1. 常用导数

(sin⁡x)(n)=sin⁡(x+n⋅π2)(cos⁡x)(n)=cos⁡(x+n⋅π2)(u±v)(n)=u(n)±v(n)(uv)(n)=∑k=0nCnku(k)v(n−k)\begin{aligned} (\sin x)^{(n)}&=\sin\left(x+n\cdot\frac{\pi}{2}\right)\\ (\cos x)^{(n)}&=\cos\left(x+n\cdot\frac{\pi}{2}\right)\\ (u\pm v)^{(n)}&=u^{(n)}\pm v^{(n)}\\ (uv)^{(n)}&=\sum_{k=0}^{n}C_n^k u^{(k)}v^{(n-k)} \end{aligned}

2. 常用不等式

sin⁡x<x<tan⁡x,x∈(0,π2)\sin x<x<\tan x,x\in\left( 0, \frac{\pi}{2} \right). x1+x<ln⁡(1+x)<x,x∈(0,+∞)\frac{x}{1+x}<\ln(1+x)<x,x\in(0,+\infty)

3. 函数增长速度比较

x→+∞x\to+\infty 时,

ln⁡x≪xα≪αx≪xx≪αx2\ln x\ll x^\alpha\ll \alpha^x\ll x^x\ll \alpha^{x^2}

x→0+x\to 0^+ 时,

e−1/x≪xαe^{-1/x}\ll x^\alpha